radiocontrol y electro-magnetismo

hola a todos estaba pensandoen armar un autito a radio control pero con una cierta peculiaridad, voy a armarlo de 0.
pero para ello necesito una mano (muuuuuuuuuuuuuy grande )

lo principal el transmisor y receptor, tenia en mente uno de aproximadamente 200 o 300 metros.
el transmisor necesitaria cuatro acciones principlaes hacer funcionar el motor(progresivamente es decir que tenga un control de electricidad que con una palanca vaya aumentando o disminuyendo) otra funcion, la de invertir los polos de la corriente electrica para que haga reversa.y hacer funcionar dos electroimanes (de baja potencia 3cm de magnetismo) (alguna idea para hacerlos de esa potencia??)cada uno por separado, con un palanca uno y con otro palanca el segundo, tambien que los dos electroimanes se les regule la potencia.

bueno si alguine se le ocurre el diagrama de alguna de estas cosas me lo pasa, o si se les ocurre otra idea voy a estar agradecido.

traje mas datos especificos, e lemisor y receptor necesita 3 "aciones" analogicas y una digital, lo voy hacer en am alrededor de los 400mhz, ya concegui como hacer el control de velocidad, los electroimanes, no avance todavia, y bue eso nomas si me tiran un esquema voy a estar muy agadecido