Como adquiero la señal de 20 sensores por un mismo puerto?

Mira lo mas barato y rapido, es que utilices un teclado viejo o nuevo, ya que son baratos; lo desmontas y utilizas solo la parte del chip multiplexor y las uniones del bus de datos y de direcciones sl unirlas corresponden a una tecla pulsada.

Y en un simple programa de C+ o VB con una simple intrucción IF Then....Else, detecta el sensor "tecla pulsada" para activar la función deseada.