Manejar un servo a distancia

Bueno lo que yo necesito es lo siguiente.

Necesito manejar mediante un mando. Un servo, a una distancia de unos 200 metros. es enviara un impulso, el cual activa un rele, el cual hace girar un servo.

Como puedo hacerlo?

Un saludo y gracias a todos.

lo pesadito de eso es la distancia q quieres tener 200metros. puedes hacerlo con transmisor y receptor infrarrojo, lo q quieres hacer, lo q hay q darle un pokito de mente es a la distancia

Es que lo de infrarrojos no me convence. que sino apuntas bien que si tal. Lo suyo es desentenderse, darle al boton del emisor y listo. Yo preferiria hacerlo por radio frecuencia. La distancia alcanzada, solo depende del cristal???? Como lo podriamos hacer.

Un saludo.