Como crear un carrito sigue lineas

hola, me llamo Agustin. Tengo muchas ganas de iniciarme en la robotica y anduve viendo circuitos para crear algun robot simple sigue lineas. No se si es mas conveniente hacerlo con sensores ir o con una resistencia LDR.

Me harian un gran favor si me pueden mostrar algun circuito simple.
Desde ya muchas gracias.

AGUSTIN

http://www.forosdeelectronica.com/about793.html

Yo te recomendaria usar los SNY70, que son sensores economicos y que pueden conectarse a un NE555 sin mucha ciencia, y su funcionamiento es muy eficiente, yo personalmente arme uno que no solo sigue lineas curvas y rectas (0.6cm), si no que tambien sabe resolver angulos de 90° y 45°, de forma inteligente, el objetivo era resolver un laberinto de lineas con un final circular (15cm), no te cuento mas, en cuanto me sea posible te mandare los datos para que tu mismo lo puedas desarrollar. Espero que lo primero que te mensiono ayude por el momento.

Saludos.

Hola Arturo.. sabes que yo tambien estoy haciendo un carro que siga una linea negra el cual tendra que dar la vuelta lo programare con un pic16f877 no encontre el CNY70 pero si compre un diodo emisor de luz infrarrojo y un foto transistor con un drive L293D, el problema es que ahorita estamos haciendo las pruebas y conetamos el diodo a al osciloscopio y no obtengo ningun cambio de voltaje, al ponerle una sombra negra o una blanca... tambien compre un sensor QTI de parallax el cual sirve para leer una linea pero tambien cuando lo conecto no veo ningun cambio... no se si tengas alguna sugerencia o si me puedas mandar informacion de lo que tu hiciste.

te lo agradeceria mucho porque de esto depende una parte de mi tesis

Hola ivet, mira; lo que puedes hacer es adaptar un NE555 a cada sensor, para que en tu PIC esperes señales digitales y no analogicas, estas señales saldran del pin 3 del NE555, te envio el diagrama de como conecte los CNY70 a un NE555, podras ver que no importa que no tengas CNY70, solo necesitas un fototransistor y un sensor infrarrojo.

Espero te ayude.

voy a conectarlo y te cuento como me fue MIL GRACIAS

hola:
SOY estudiante de una escuela tecnica y quiero ver si puedo reemplazar el CNY70 por el CNY78, ya que no lo consigo, ¿lo afecta en algo al circuito del carrito que sigue lineas¿ (sin pic ), les solicito una respuesta pronto..gracias



Franco

puedes en ves de usar el CNY70 un fototransistor con un didio emisor de luz infrarrojo
sinseramente no se las especificaciones de CNY78 pero podrias verlas en internet y compararlas con el CNY70

desde ya Ivet te doy las gracias por ayudarme...esto que me aclaras me servirá...bueno espero al terminarlo sacarle unas fotos y mandarte una foto de el prototipo ya terminado...¿el fototransistor y el diodo emisor de luz infrarrojo pueden ser cualquieras?



Franco

hola..
le debo agregar algun componente mas o solo reemplazo a el cny70 por un diodo y un fototransistor...???? soy estudiate y no tengo muchos conocimientos te agradeceria si pudieras mandarme un diagrama ya reemplazado??? desde ya gracias




franco