Diseño y construccion de un encoder

Hola soy estudiante universitario mi carrera es mecatronica y en la materia de robotica el profesor nos ha encargado que diseñenos y construyamos un ENCODER pero no encuentro nada interesante.

Si hay alguin que sepa de esto, alguna experiencia me gustaria saberlo.

muchas gracias y hasta pronto.

La información técnica de estos dispositivos la encuentras en el foro de automatización.

En cuanto a la construcción, lo puedes fabricar fácilmente si tomas las piezas de un mouse, que de hecho esta compuesto por 2 encoders uno para las coordenadas en X y otro para las condenadas en Y. Luego que tengas la parte de hardware implementado puedes hacer un programa en C que reciba la señal del mouse y te de la posición del eje de la rueda dentada, si quieres mas precisión puedes cambiar la rueda dentada del mouse por una mas grande con mayor cantidad de dientes, eso si trata de conservar la distancia original entre dientes.

Saludos.

Muchas gracias por la respuesta pero me gustaria saber que tipo de encoder es mas sencillo de elaborar, cual es el mas complejo etc.
Y dependiendo de cual encoder me recomiendan hacer me pongan algun enlace para conocer todo .
Gracias y espero su respuesta y que me brinden de su experienciamen este tipo de elementos nuevos para mi.

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Encoders: Información Técnica

Saludos.