Variar velocidad con un 555

Espero me puedan ayudar, estoy tratando de manipular la velocidad de un motor paso a paso con un 555, tengo el motor PaP bipolar (4 salidas) y un puente H (integrado). lo que se es que el 555 se conecta a la entrada del puente H.

Espero me puedan ayudar.

Para que accione un PAP no solo tienes que mandar pulsos, estos deben seguir una secuencia.
Entre el 555 y los 2 puentes H necesitas algo que mande a los puentes la secuencia correcta

Fijate en estos link´s
http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/papbip/papbip.html

Ok muchas gracias, voy a checar la conexion como se muestran en los tutoriales.