Medidor de distancia por ultrasonidos

Hola, quisiera implementar un circuito capas de indicarme la distancia a la que se encuentra un vehiculo dentras o delante del mio, la idea es mejorar el estacionamiento o saber si un vehiculo se acerca en demacía.
Primero pense en infrarojos, pero creo que algun objeto podria reflejarlo y perder la señal.
Entonces creo que la mejor idea es usar sonido.
La teoria de funcionamiento la se, pero noencuentro un diagrama para hacerlo, me podrian ayudar.
El sistema funcionaría del a sgte manera:
El circuito emite a traves de un pequeño altavos un sonidode unos 50 khz, de ésta manera el sonido rebota en el objeto que está detras y el sonido se devuelve, el cual es captado por un pequeño microfono, de ésta manera el circuito tomará el tiempo que demoro el sonido desde que salió del altavos, hasta que entró por el microfono, y de ésta menra hacer la relación tiempo - ditancia.
Pero no se que componentes usar o como diagramar el circuito, agradeceria mucho la ayuda.

http://www.superrobotica.com/Sensores.htm

http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Launchpad/3632/sonar.htm

con u n pic
http://members.home.nl/b.vandam/lonely/

hay muchos montajes solo es cuestion de encontrarlos.

existe un sensor ultrasonico que viene con su software este es de marca pepperl + fush ac2000 o mas actuales, a los cuales le puedes variar la amplitud de deteccion y otros muchos parametros de gran utilidad.

hay novedades de este tipo de circuitos?