Controlar un motor DC de 90v sin perder torque

hola, amigos de foro de electronica, soy nuevo en el foro y soy un estudiante de electronica tecnica voy en la mitad de mi carrera, bueno yo quiero controlar un motor DC pero sin perder torque o fuerza, controlando con voltaje no me resulta son motores un poco grandes de 1.5 HP y de hasta 4 HP, no se quien me puede dar una ayuda, gracias

Probaste en utilizar PWM (variacion del ancho de parte activa de una señal periodica), como veras en este tipo de señal, si esta tuviese 90 volts nominales, pero solo variase el ancho de su parte activa, podras controlar la velocidad de dicho motor sin perder el torque, porque siempre tendras el mismo voltage aplicado al motor.