16f84A con servos

Registrado: 29 Oct 2007

Hola, disponemos de un PIC 16f84A, y lo utilizamos junto con un oscilador de 4MHz y un servo Futaba S3003.
El problema es que hemos probado con varios montajes que hemos visto en distintas webs, copiando literalmente el código en ensamblador del PIC y el montaje de la circuitería; pero el pic normalmente se sitúa en 180º y no somos capaces de hacerle girar hacia el lado contrario; sin embargo, con otros programas directamente el PIC no hace nada.
Hemos utilizado también algunos montajes que hemos encontrado en este foro, pero tampoco hemos obtenido el resultado esperado.
En el código hemos hecho varios cambios, como probar a cambiar la configuration word (hemos puesto 3ff9h), no esperar a que pasen 20ms para volver a enviar un pulso,etc., pero sigue sin darnos resultados.
Además, hemos probado a cambiar el PIC, el oscilador, e incluso el motor, por si alguno estuviese estropeado, pero sigue sin funcionar.
Pensamos que podría tratarse de un problema relacionado con las corrientes del servo.
¿Alguien nos podría echar una mano?¿Cuáles son las corrientes y tensiones adecuadas para las entradas de alimentación y de control del servo?
Muchas gracias

Registrado: 28 Jun 2006

El amigo ionitron tiene uno que funciona

www.x-robotics.com

pinchas en mecanica y despues en motorizacion. descargate servocrt.asm
Funciona correctamente. Lo que tienes que hacer es variar el valor de la temporización para poder ir ajustando.

Tienes los tiempos aproximados que tienes que poner para que funcione dependiendo de los grados que quieras.
Puedes colocar pulsadores y segun los actives (binario) varias la posición
Tienes miles de formas de hacerlo. Que pena que no tenga conversor ad

Registrado: 29 Oct 2007

Ya, si el de x-robotics fue uno de los esquemas que probé, pero nada. No hay manera de echarlo a andar. Además, el motor es un Futaba S3003 como el de x-robotics, por lo que en teoría las rutinas de tiempos no deberían cambiar, ¿no? Y el circuito lo he montado igual y todo, pero ni por esas.
También me dijeron que podría funcionar si no dejamos que espere los 20 ms, pero así tampoco funciona.
¿Sabéis qué puede ser? A mi me da que puede ser un tema de corrientes o de tensiones, porque ya no se me ocurre nada más. ¿Qué pensais?
Gracias

Registrado: 29 Oct 2007

Hola de nuevo. He visto en una web en la que montan el proyecto que hay en x-robotics, pero en la foto real del montaje se ve que ha conectado las patas del pic que no utiliza, llevandolas a una resistencia que va a 5v.
¿Es necesario que se conecten todas las patas del 16f84, o pueden quedarse algunas sin conectar?

Registrado: 28 Jun 2006

En la web de la asociación subí un programilla que manejaba de 0 a 8 servos con un pic y casualmente inicié el programa basandome en el que te indico.

¿Sabes como funciona el programa para poder ir variando los parámetros de giro?

Registrado: 28 Jun 2006

www.webdearde.com
no recuerdo donde lo dejaron colocado busca y lo cazas seguro.

Saludos

PD recuerda que funciona correctamente. Es algo que no haces correctamente.

Suerte

Registrado: 29 Oct 2007

Nada, ya se solucionó el problema.
Al final, lo que pasaba es que utilizábamos dos fuentes de alimentación distintas, pero las tierras del PIC y del servo no las uníamos.

Muchas gracias por las respuestas.

Registrado: 29 Oct 2007

Hola de nuevo.
Conseguimos que el servo se moviese el número de grados que le indicábamos con las rutinas de retardo. El problema es que ahora no consigo mover el servo por ejemplo a 0º y luego a 180º (un movimiento tras otro). Lo que hago es una rutina que lo situa en 0º, seguidamente se ejecuta una rutina de un segundo para que de tiempo a realizar el movimiento y posteriormente lo situo en 180º. El resultado es que el servo vibra como si quisiese girar a ambos lados a la vez (esta accion la realiza cada segundo). El proceso esta programado para que se haga una única vez, pero el resultado esque se realiza continuamente y encima sin sentido.
Sin embargo, con el montaje de x-robotics (con el interruptor) sí funciona bien.
Además, hemos probado a hacer un programita en un PIC12f683 que haga lo mismo que queremos hacer con el 16f84, pero el resultado es el mismo: con un interruptor, conseguimos que el servo funcione correctamente, pero si hacemos dos movimientos consecutivos el servo tiene un comportamiento anómalo.
¿alguien sabe a qué es debido? Gracias.

Registrado: 29 Oct 2007

¿Nadie sabe a qué puede ser debido el hecho de que tanto con el pic 12f683 como el 16f84a dos movimientos seguidos con el servo futaba s3003 de un comportamiento incorrecto? , es decir, que produce vibraciones. A través de un interruptor podemos mover el servo correctamente. Gracias.

Registrado: 29 Oct 2007

Hola de nuevo. Como dije en los posts anteriores, el programa de x-robotics sí funciona correctamente. El problema es al intentar girar primero en un sentido, y a continuación en el sentido contrario.
También he probado a hacerlo con un PIC 12f683, y sucede lo mismo.
Pongo los códigos del 12f683 a ver si alguien sabe dónde falla.
Gracias

Código: Seleccionar todo: list p=12F683 ; list directive to define processor #include <p12F683.inc> ; processor specific variable definitions errorlevel -302 ; suppress message 302 from list file __CONFIG _FCMEN_ON & _IESO_OFF & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOD_OFF & _MCLRE_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT ORG 0X00 BANCO1 MOVLW b'01100001' ; Carga el acumulador, Ponemos el oscilador a 4Mhz MOVWF OSCCON ; Copia de acumulador a OSCCON GOTO INICIO ;-------------------------------- programa principal------------------------------------------ INICIO: START BANCO0 MOVLW 07H MOVWF CMCON0 CLRF GPIO ; Inicializamos GPIO (el registro gp3 es solo de entrada) BANCO1 BCF TRISIO,5 ;Ponemos GP5 como salida BANCO0 BCF GPIO,5 BANCO0 BANCO1 MOVLW B'01110000' ;Ponemos AN3, AN2, AN1 Y AN0 como salida digital MOVWF ANSEL BANCO0 LeerEntrada CALL Servo_pos_1 CALL Servo_pos_2 GOTO Fin ;-------------------------------------------------------------------- Servo_pos_1 BSF GPIO,5 movlw .248 ; 1 set number of repetitions movwf PDel0 ; 1 | PLoop01 clrwdt ; 1 clear watchdog decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? goto PLoop01 ; 2 no, loop PDelL11 goto PDelL21 ; 2 cycles delay PDelL21 clrwdt ; 1 cycle delay BCF GPIO,5 PDelay19 movlw .29 ; 1 set number of repetitions (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop119 movlw .93 ; 1 set number of repetitions (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop219 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL119 goto PDelL219 ; 2 cycles delay PDelL219 clrwdt ; 1 cycle delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A) goto PLoop219 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B) goto PLoop119 ; 2 no, loop return ;------------------------------------------------------------------ ;------------------------------------------------------------------ Servo_pos_2 BSF GPIO,5 movlw .249 ; 1 set number of repetitions movwf PDel0 ; 1 | PLoop02 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL12 goto PDelL22 ; 2 cycles delay PDelL22 goto PDelL32 ; 2 cycles delay PDelL32 decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? goto PLoop02 ; 2 no, loop PDelL42 goto PDelL52 ; 2 cycles delay PDelL52 clrwdt ; 1 cycle delay BCF GPIO,5 PDelay18 movlw .26 ; 1 set number of repetitions (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop118 movlw .172 ; 1 set number of repetitions (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop218 clrwdt ; 1 clear watchdog decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) is the time over? (A); goto PLoop218 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) is the time over? (B) goto PLoop118 ; 2 no, loop PDelL118 goto PDelL218 ; 2 cycles delay PDelL218 clrwdt ; 1 cycle delay return ;------------------------------------------------------------------ Fin END ;------------------------------------------ fin programa principal------------------------------------

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