robot creador de placas electronicas?

Lo prometido es deuda!

Acá va adjuntado lo que me pediste.


Me quedo a la espera de fotos de lo que estas armando!

Saludos

bueno, nuevamente muchisimas gracias..
y te felicito por que por mas que lo habia revisado y mirado, pense que al armar las placas tanto driver como interfaz ivan a surjir fallas. pero la verdad.. le di alimentacion, la conecte asi nomas al paralelo configure los pines y salio andando. noi siquiera le regule la corr al driver para el motor y ya estaba andando.
espectacular...

bueno ahora estoy pero mas contento que nunca.. hace rato que empeze con esto. va.. hara un mes o mas..aunque lo estamos haciendo con un compañero. el unico que hace soy yo pero bue.. estaba cansado. por que le meto mano todos los dias.. y ahora al fin probar las placas y que funcione es lo mejor q paso hasta ahora..

esteca te agradezco pero...no sabes cuanto.. tengo muchisimas ganas de terminarla, justo ahora se me rompio la pc(disco rigido) y perdi mucha info, por suerte realize las pruebas y termine las placas asi que . no es tan vital como antes. ahora tengo que empezar con la parte mecanica.. pero se me esta haciendo dificil para conseguir los materiales. debido a problemas familiares. la plata que tenia me la gaste. asi que esto saldra a puro pulmon y de lo que encuentre por ahi..
te dejo unas fotos de ``tus placas`` por que se merece que lleven tu nombre.
el motor que usare para el eje z. y un par de cositas...


un abrazo grande esteca... muchas gracias nuevamente.

ha.. un video de mala calidad.. pero muestra cuando conecte todo y comenzo a tomar vida






















PERDON POR LAS IMAGENES TAN GRANDES. PERO NO PODIA PONERLAS MAS CHICAS.. SALUDO

Muy buenas las fotos y el video!



Esperemos que todo salga igual e bien en la parte mecanica que en la parte electrónica!


Saludos

Creo que estoy enamorado de esas máquinas! Espero que cuando empiece la carrera de mecatrónica siga toda esta info por acá, seguro que me armo una!

Te felicito esteca55 por tu sitio web. Perfectamente explicado todo.

Newnaf que bueno que todo te esté sañiendo bien hasta ahora!

Saludos

quedate tranquilo que va a estar la info.. esa es la idea.. de que el que quiera se la pueda armar..con conceptos basicos de electronica y mecanica creo q no es tan dificil hacerlo.

yo me enamore.. nada que ver con la automatizacion o robotica pero encarando otro proyecto vi que era posible de hacerla me meti de lleno a investigar y no fue anda dificil..con la buena gente que hay aca en el foro y la dispocicion de ayudar.. no te sera dificil..

muchas gracias por los comentarios...

prometo ayudar cuando termine de pensar con la parte mecanica ya que hay muchos que le tienen miedito... no tngo un programa como autocad para subir los dibujos de la parte mecanica.. porque en paint seria muy ordinario.. pero sino lo consigo. hare unos bocetos. q tngo en papel--


saludos a los que siguen el post. aunque no comenten..

Qué lindo que es ver un trabajo terminado, tan prolijo y que anda.
Y en tan poco tiempo.

Ahora solo falta que puedas hacer buena guita con el !

Felicitaciones !

Nada que ver con mi cacharro:

Nota:
Los enlaces que acompañaban el texto han sido quitados por el autor,
por razones de actualización del sitio.
.

chee.. bueno.... prefiero la funcionalidad antes que la vista..

por ahora son las placas nada mas.. las fuentes tengo la de varias impresoras..
y en cuanto a la parte mecanica estoy tratando de conseguir todo.. aunque me faltan muchas cosas. q debere comprar..

y despues recien armare todo.. calculo que menos de un mes tendre todo listo.. la verdad pense que tardaria mas.. pero me llevara como mucho 3 meses.. para haber fabricado todo desde el principio.. me kedan dos meses espero poder cumplir..

estoy viendo.. haber si puedo subir un post referido a la mecanica.. estrategias para no perder fuerza respecto a la mecanica. las diferentes variantes de formato. transmiciones etc etc.. ahora estoy de lleno pensando en buscar variantes y probar la mejor para la mecanica.. y me gustaria compartirla..

tiempo al tiempo.. quiza este desaparecido un tiempo.. ya que no estare cerca de la pc.. sino mas en el taller soldando y cortando


un saludo alejandro.. otra vez gracias..

hola esteca.. estoy configurando el motor del eje z para ver que paso de varrila roscada pongo.
pero tengo unna duda con respecto al control de corriente del driver unipolar..
tengo este motor un em38 unipolar 6 cables 1.0amp
para regular el driver debo hacer 0.1(constante) X 1(ampere)= 0.1 me da.. seria en amperes 0.1amp= 100ma. pero resulta que asi no tiene ni fuerza el motor y comienza a calentar d5 hasta que se kema..(por ahora no se kemo) pero echa humo de que se cocina. tiene puesto un 1n5350 que es un zener de 13v 5w en vez del de 14v2w. no creo que sea por eso.. pero por las dudas te comento..

en fin no entiendo bien que voltaje debo medir entre gnd y Vref. si necesito 1amp sobre el motor.
ademas.. hay alguna proporcion al voltaje de fuente con respecto al motor? o solo mientras no supere los los 35Vdc. no hay problema?

lo alimento al driver con 30vdc y regulado a 1amp. por las dudas.

en vref me da desde: 0v hasta 873mv.

espero tu rspta.. gracias por todo esteca

p/d: a modo de consejo.. una varilla de q paso pondrias en eje z para que sea rapido?
y en motor tunnig? soy vago he! jajaj

saludos

Hola newnaf, para regular la corriente a la que queres que trabaje el driver lo que hay que regular es la tensión de referencia, llamada Vref, por ende es una tensión, creo que tenes una pequeña confusión:



veamos de nuevo la expresión de la Vref:

Vref= corriente del motor x 0.1 (para los drivers unipolares de 4A de mi web)

Por ende si tu motor es e 1 Ampere, te da una tensión de referencia de 0.1V o lo que es lo mismo de 100 mV. Para reglar la Vref loq ue hay que aser es alimentar el driver pero desde la interfaz, o sea con los 5V para la lógica, no hace falta que este conectada o prendida la fuente para el motor, y ahí medís entre el pin de Vref y GND (masa) que puede ser en la bornera de GND de la interfaz por ejemplo. Eso lo medís con el tester en la opción de tensión continua y varias el preset hasta observar 0.1V o 100mV.

Si el motor calienta tene cuidado que puede que no este funcionando el control de corriente, el motor debe eminitir un chillido si esta funcionando el control de corriente, esto es por la frecuencia del chouping del mismo.

El Zener cambialo, pone uno de 35V o por ahí cercano.

Saludos

perdon esteca me mande una burrada... me equivoque al explicarte lo que hacia.
hize la cuenta me da 0.1 oviamente seria 100 mv. no miliamperes, me confundi cuando puse la formula...


es lo que hago pero no. lo que pasa es que regulo la tension Vref. mediante el preset de 1kilo ohm. asi con los +5v de la interfaz y la fuente del motor desconectada. en Vref. me dan los 100mv. y hace el chillido el motor. pero me parece que es el valor del zener.
porque el motor cuando hace el chillido, el zener calienta demasiado,(derrite el estaño) si lo regulo a mas tension (mayor corriente en el motor) no lo hace
en el pdf de tu pagina dice: D5 Zener 14V 2W
no es de 14v 2w sino que de 13v 5w.
ahora por lo que me decis debo poner un zener de 35volt?




no me fije realmente eso? es asi?

ahora si.. mas claramente creo que te pregunto disculpa que te haya echo perder tiempo preguntandote mal eso.

el voltaje del zener de que depende?


un saludo esteca