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robot creador de placas electronicas?


       



#161  
esteca55

Registrado: 21 Abr 2008
Mensajes: 27
Ubicación: Cordoba - Argentina
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Hola, gracias muchachos por los comentarios!

mnicolau escribió:
Esteca, la parte electrónica con los circuitos q están en tu página sería:
PC - interfaz puerto paralelo - driver bipolar 2A para cada motor - motores PaP
Es correcto esto?


Si seria exactamente como vos lo dijiste, pudiendo usar cualquiera de los drivers publicados, incluso de distinto tipo, no hace falta que sean todos del mismo tipo. Solo te faltaría agregar la fuente de alimentación para alimentar la interfaz que tiene que ser con una tensión entre 15 y 24Vdc y para cada driver que como son con control de corriente recomiendo usar de 38Vdc para los bipolares de 2A y de 35Vdc para los uni. Siempre hablando de lo que esta en mi web.

Respecto a los motores, si no queres tener problemas, te recomiendo algo un poco mas potente de lo que puedas conseguir en impresoras, tal vez de fotocopiadoras,y si vas a comprar conseguite del orden de 1Nm de torque, los de mi máquina publicada son de 0.7Nm

Saludos

#162  
mnicolau

Registrado: 06 Ene 2007
Mensajes: 443
Ubicación: Santa Fe, Argentina
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esteca55 escribió:
Si seria exactamente como vos lo dijiste, pudiendo usar cualquiera de los drivers publicados, incluso de distinto tipo, no hace falta que sean todos del mismo tipo. Solo te faltaría agregar la fuente de alimentación para alimentar la interfaz que tiene que ser con una tensión entre 15 y 24Vdc y para cada driver que como son con control de corriente recomiendo usar de 38Vdc para los bipolares de 2A y de 35Vdc para los uni. Siempre hablando de lo que esta en mi web.

Respecto a los motores, si no queres tener problemas, te recomiendo algo un poco mas potente de lo que puedas conseguir en impresoras, tal vez de fotocopiadoras,y si vas a comprar conseguite del orden de 1Nm de torque, los de mi máquina publicada son de 0.7Nm

Saludos


Gracias por la info esteca, te sigo consultando... estuve viendo en esta página por el tema de los motores:

http://www.dimexar.com.ar/motores_paso_a_paso_y_drivers.htm

El 23HS5406 y el 23HS6403 son motores PaP de 110 N-cm, lo más cercano a lo q me recomendaste. Te pregunto, por q el primero consume 0,62[A] y el segundo 2,50[A]? Supongo q el primero se alimenta con mayor tensión, me inclinaría por ese y con una fuente de 2[A] podría alimentar los 3 drivers bipolares, es así?
La tensión de ambos motores figura 12-36[V], debería usar una fuente de unos 35[V]? O sería muy al límite?
Con respecto al paso, es de 1.8º es suficiente o debería buscar de menor paso? De cuánto es el paso en los motores q están usando uds?

Disculpá tantas preguntas.. Saludos! gracias.

#163  
esteca55

Registrado: 21 Abr 2008
Mensajes: 27
Ubicación: Cordoba - Argentina
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La diferencia entre esos dos motores que tienen igual torque y distinto consumo es la tensión nominal de las bobinas, como vos dijiste el de menor corriente es de mayor tensión, por lo tanto para conseguir igual rendimiento hay que usar mayor tensión, por eso yo recomiendo usando control de corriente en ese caso usar los de mayor corriente, pors er de menor tensión nominal y entonces la sobedimencion de la fuente es mayor.

Cita:
La tensión de ambos motores figura 12-36[V], debería usar una fuente de unos 35[V]? O sería muy al límite?


Si, si es que usas un driver con control de corriente si, sino no, las tesiones indicadas ahi son las recomendadas usando control de corriente, si no usas control de corriente y le pones los 36V que dice ahí no va a durar mucho jejeje

Con respecto al paso, yo en mi maquina tenia también de 1.8º esta bien, yo los usaba en medio paso, con lo cual tenia 400 posiciones por vuelta.

Saludos

#164  
mnicolau

Registrado: 06 Ene 2007
Mensajes: 443
Ubicación: Santa Fe, Argentina
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Hola esteca, si, los drivers q usaría son los bipolares de 2[A] q vos subiste q tienen control de corriente, pero el 2º motor consume más q lo q maneja el driver, por eso me inclinaba más por el 1º motor q consume menos de 1 [A].
Gracias por los datos, me voy a poner a averiguar por los motores y demás integrados..

Saludos!

#165  
Luis F

Registrado: 06 Jul 2007
Mensajes: 62
Ubicación: Medellin, Colombia
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Newnaf las guias tienen juego realmente obtienes lo que pagas y aunque funcionan "bien" tienen algo de juego, ya hice una prueba en baquelita que no salio tan mal, tengo que conseguir las fresas adecuadas y algo para sujetar bien las piezas, ademas de sujetar bien el motortool.
De resto todo muy Bien Very Happy

#166  
REL2008

Registrado: 16 May 2008
Mensajes: 6
Ubicación: Córdoba, Argentina
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Hola a todos... es mi primer post, pero siempre leo el foro.
Me llamo Ariel, y queria sumarme a este tema... me alegro mucho que todavía sigan con la idea de la construccion y no se haya muerto el foro...

Veo que algunos estan muy avanzados y sencillamente me enloquecen mas para hacer la maquina mia.

Bueno, me las puedo ingeniar para hacermela... pero me encantaron algunas de las ideas que propusieron aca.
Es mas, a principio del 2007 me hice una perforadora, pero nunca funciono de verdad... lo descontinue porque las guias tenian un poco de juego, no era mucho pero lo deje para despues...

Ahora mucho tiempo no tengo, pero apenas tenga algo lo subo...

Cualquier duda preguntenme... se programar Basic, se de electronica, pienso hacerme el propio soft para la maquina... asique puedo ayudar en eso, y en cosas con los PIC...

Espero poderle subir algunas cosas luego...

PD: Yo tengo un lema y es "si otro pudo hacerlo, yo tambien puedo"... y eso seguramente les pasa a muchos de ustedes... me encanta armar cosas, y espero que esto funcione porque me esta sacando el sueño la idea de tener mi propia maquina ya que estoy harto de hacer las placas por hojas termicas... hago muchas placas y quiero una maquinaaaa! JAJA... bye.

#167  
newnaf

Registrado: 25 Dic 2007
Mensajes: 66
Ubicación: bsas argentina
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hola ariel... bienvenido..
bueno.. me alegra que te hayas animado a comentar. ya que muchos siguen el post, pero no participan activamente.. por lo del post.. no tngo mucho para contar estoy haciendo toda la mecanica.. por eso no posteo nada hasta que no tenga algo terminado.. supongo que para la semana que viene ya termino el carro ´´Z´´junto con el Y, y dsp muestro todo armado..
cuando la termine voi a ver si puedo armar un tutorial o algo como para guiarse a la hora de armar la mecanica, asi no tienen tanto problemas y tienen que armar y desasrmar como yo que hasta ahora no habia echo un cnc y me encuentro con muchos detalles en la precicion..
por lo de armar la tuya.. el tiempo es lo mas valioso.. a mi me esta costando.. voy demasiado lento ahora que ando haciendo una que otra cosa demas...
bueno espero poder terminarla lo antes posible asi les subo fotos..

p/d: a los que esten armando la mecanica.. una tecnica muy buena que siempre uso es armar todo en carton, en este caso antes de cortar la chapa, doblarla y soldarla probe en carton para verificar las medidas..



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#168  
alexus

Registrado: 24 Mar 2008
Mensajes: 25
Ubicación: uruguay
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hola amigos como estan? Question Question Question hace dias que estoy leyendo este foro... les cuento que yo ya tengo una fresadora cnc, construida por mi mismo en madera, y como utilizo luis f tambien use guias para cajon! utilize una interfaz a baze de opto acopladores y tip122.. eso era tod ala electronica de mi maquina, utilizaba un software que funciona en entorno DOS, lamentablemente nunca la pude utilizar Exclamation Exclamation , no se si fue la electronica, el software, etc.. no se.. pero en estos ultimos dias me he puesto la meta de construir una maquina nueva.. Es aqui donde les pido ayuda.. ya que necesitaria:
-algun plano.
-algun circuito de una interfaz, si necesita drivers para la potencia tambien!}
-software que pueda utilizarze en windows xp.

desde ya muchisimas gracias! y disculpne la molestia! Very Happy Very Happy Very Happy Very Happy

#169  
Pablo16

Registrado: 28 Abr 2007
Mensajes: 454
Ubicación: Distrito Federal, Mexico
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Hola alexus, ya visitaste la página web de esteca55? Ahí encuentras al menos 2 cosas de las que pides (del software no estoy seguro) y si no tienes el plano como tal, tienes varias fotos e ideas, no se puede pedir más xD

Saludos y suerte con la máquina.

Pd: Que bueno que sigues avanzando newnaf, como decían por ahí. Lento pero Seguro! jajaja

#170  
REL2008

Registrado: 16 May 2008
Mensajes: 6
Ubicación: Córdoba, Argentina
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Estuve mirando la página de Esteca... primero que todo, te felicito, muy buena info.

Pero si estas por ahi Esteca, te queria hacer un pregunta... vi que en el eje X le pusiste una correita dentada para acoplar el motor al eje...
De donde sacaste esa correa? o la compraste?... mi pregunta es si habra correas asi de otros tamaños.

Porque se me ocurrio una idea para que no haya tanto juego al moverse la maquina y quiero que la vean.

Yo queria que en lugar de mover una sola varilla roscada, mueva 2 varillas un solo motor... por lo que le pondria una correa que una las varillas y el motor.

Creo que ya con eso no hace falta mas nada que lo soporte, porque si las varillas giran a la misma velocidad, todo el carro se mueve junto y sin juego.
Y si llega a tener dificultades se le puede poner un guia, o una corredera... pero aun asi seria mucho mas preciso que si tuviera una sola varilla...

Y se supone que de las tuercas que estan ahi, sujete el resto del carro... si esta bien alineado, las tuercas tienen que girar casi libres...
Y volviendo a lo de antes... si el mismo peso del carro hace que no giren bien las tuercas, le pongo una corredera abajo, entonces no permite que se balancee y todo queda blandito, joya para que se mueva...

Alguien ya se le habia ocurrido? O alguien lo hizo? Como le fue?

Piensa alguien que voy a tener alguna complicacion? ya se que el motor va a hacer mas fuerza, pero quiza se la aguante lo mismo, no se... diganme su opinion y pruebenlo que para mi que esta bueno...

Aca dejo un dibujo para explicar lo que digo, porque con palabras no es facil.
Por favor disculpen lo burdo de este modelo, no tuve tiempo de hacerlo a escala (jaja, ayer vi volver al futuro y me acorde de eso...)



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