robot creador de placas electronicas?

Hola REL2008, gracias por los comentarios.


Esa la saque de un escaner que desarme y use las guias para el movimiento del eje X. Pero despreocúpate por ese timo, las correas se consiguen al igual que las poleas y de todos los tamaños y modelos, por ejemplo podes pasar por aca:

www.ges.com.ar

Justamente yo ahora acabo de encargar ahí 6 poleas y 3 correas para conectar los motores a los tornillos, me salio $45 cada polea paso T5 para correa de 10mm de ancho en acero 1045 y $24 cada correa de 220 mm.

Respecto al sistema que propones, interesante, pero la verdad no lo veo muy adecuado, no lo tomes a mal, es solo un comentario.

Primero que nada, no se porque eso tendría menos juego que un sistema de guías, las tuercas también tienen juego respecto al tornillos, otra cosa es que las varillas roscadas no son tan rígidas como una barra de acero, no tiene comparación, no va a ser tan rigido, si se complica alinear un tornillo, no me imagino dos jejeje.

Otra cosa es el soporte de los mismos, si queres hacer algo bien hecho no hay que usar rodamientos comunes, sino para crgas axiales que es lo que justamente van a soportar por la tracción que producen, a su vez vos también tendrías cargas radiales, con lo cual tendría que poner en cada extremo extremo rulemanes para cargas radiales, ma de un lado al menos un sistema para soportar las cargas axiales, lo veo muy engorroso.

Por ejemplo yo para mis tornillos voy a usar esto:

Para mas info pasar por .aca

Por ultimo el tema de la conexión del motor las dos varillas, no veo correcto ese sistema, una correa debe pasar al menos y no se sie s mas por 1/4 del perímetro de la polea, en tu caso la polea del motor apenas esta tocando la correa, vaa tener mucho juego, y puede zafarse cuando haga fuerza.

Yo no la complicaría tanto, con ese tiempo mas vale construyo un buen sistema tradicional jejej, pero es como todo, son gustos, y si quiere construir ese sistema, bienvenido sea!

Saludos

Hola gente hola esteca, hola a todos.. veo que viene avanzando este tema,, y cada vez con mas gente.. me gusta que seamos muchos los que nos gusta la electronica y mecanica..

Les traigo unas fotos de lo que ando haciendo.. ya que hace rato no aporto nada.. es que ando a full metido en los talleres de la escuela jugando con las maquinas.

bueno lo echo es el carro "y" y el "Z"..

el carro Z kedo chico. podria haberlo echo mas grande.. es lo que debo hacer proximamente.

El carro y tiene a los lados dos chapas paralelas. se usaran para clavar los bujes de las varillas de acero y el 3° agujero (el del medio) para la tuerca que sera de bronce.
luego en la parte superior tiene atras u soporte para el motor. ya que se conectara a la varilla rosacada por medio de polea/correa. y en la parte delantera, los anclajes de las variilas de acero "Z" y en medio el agujero para el porta ruleman sacado de las disketeras de 5 1/2.

Mi Experiencia:
Una cosa a tener en cuenta... este tipo de carros no se los recomiendo.. esta echo en chapa/chapa galvanizada. de 2mm.
Las causas por la que no lo recomiendo es porque:
La galvanizada es dificil de soldar. en este caso electrica, ya que no pude usar ni mig, y la soldadora no tenia acetileno. aunque desconfiaba de la de oxiacetileno en que me doble las chapas debido al calor. una es esa.. la UNION de las chapas.
2. que queda muy pesado, aunque robusto.
3. mucho laburo para que quede esteticamente aceptable, aunque se logra algo muy bueno.

depedera de c/u.


en mi modelo anterior. que es basicamente igual, solo que se hizo a partir de un solo pedazo de chapa con los agujeros y cortes. para doblarlo y soldarlo.
es que al generar los dobleces de la piezas. como se ase una caja de carton. tuve que hacer todo de vuelta es demasiado dificil conseguir una buena calidad.. ya que hay que usar chapa relativamente gruesa. (yo use de 2mm) la cual al doblar toma mucho y es casi imposible porder doblarla y que quede como pensamos. aclaro. lo hize con plegadora, dobladora, todas las maquinas posibles y no quedo.
por eso decidi hacerlo todo por piezas y soldarlas.
no es dificil soldarlas. pero es muy dificil encontrar los puntos donde se va a soldar sin que moleste y que no quede esteticamente mal. lo solde de adentro. pero tenia que respetar los lugares donde pasan bujes y variilas.

ademas de este tipo de carro es que queda muy pesado.

cuando encuetre el ultimo diseño lo posteo. tengo otro diseño en la cabeza que seria el 4° que de no funcionar este. lo debere hacer..



Las fotos..

Aclaro.. recien las traigo del taller.. oviamente estan sin pulir ni darle forma.. falta la pintura todo.. va a kedar.. si 1° no tienen ningun problema no?

De costado. los 3 agujeros son: el del medio para la varilla roscada. ahi va la tuerca y en los otros dos de la punta, clavados los bujes para las varillas, todo respecto al eje "Y"


La parte superior del carro "Y", en la parte superior de la foto el soporte para el motor. y en la inferior los dos agujeros chicos de los lados van atornillados las varillas del eje Z y en el medio el portaruleman de la varilla roscada.


Parte inferior del carro "Y"


Vista del carro Z en donde iria. faltan las varrilas y en el medio la roscada


Carro Z


Como quedaria el motor con el soporte. esa polea no va..y no esta sujetado en la foto el motor



bueno espero que les sirva de algo las fotos...

tratare de ir juntando datos y los problemas mas comunes que se presentan.. para muchos a la hora de hacer sus piezas les va a servir..
estoy viendo si armo una pagina web--- y veo si armo un tuto para toda la mecanica de los cnc..
y como buscar reemplazos para piezas y formas mas simples de construirla..


les dejo un gran saludo.. gente..


un abrazo

yapa-
los portarulemanes sacados de disketeras de 5 1/2.

Hola newnaf,

Muy lindas las fotos!

Lo que mas me tira para atas en ese tipo de construcción es le tema del peso jeje, pero se ve bien, terminado de pulir y pintado va a quedar de 10, y el peso va a estar compensado por una buena rigidez.

Muy bueno lo de los rodamientos de disketeras, yo use lo mismo en mi primer máquina!



Igual como dato, si queres hacer algo bien hecho es usar rodamientos axiales, porque los rodamientos comunes no están diseñados para soportar cargas axiales, que son justamente las que va a imprimir el tornillo sobre los soportes, podes usar las clásicas grapodinas, o mejor aun rodamientos axiales, pero mucho mas costosos.

Veo que vas a usar una varilla fina, también te recomendaría algo mas grueso de mas paso, sino te va a quedar muy lenta la maquina.

Saludos, y sigue asi, nos quedamos a la espera de mas fotos!

Ayyyy Esteca... vi el hilo ese de TodoPic de las partes que usaste para tu segunda maquina... que hermosuraaaaa... yo tampoco ando buscando algo tan complejo ahora, solo me conformo con poder terminar mi primera maquina, y de ahi si, meterle pata a hacer algo mejor...

Pero la verdad me encanto... y bueno, voy a ver como les imito algunas cosas asi me sale lo mejor posible sin gastarle tanto... despues ya vere de hacer algo mas complejo.

Y por lo de mi propuesta de las dos varillas... Ok... ya veo entonces como lo hago... solo que se me habia ocurrido eso, y me parecia mejor...



Por el juego que tiene la tuerca con el tornillo digamos que tampoco es guaaau el juego, bah, depende del grosor de la varilla...
Cuando use una vez una varilla de un poquito menos de 6 mm, tenia el re juego, y lo descarte pensando que todas las varillas iban a ser iguales.

Antes de ayer, antes de proponer lo de las dos correas probe una varilla de 9 mm, probe esa porqe tenia un poco tirado en mi casa, y el juego es infimo, diria que ni se nota... no se mueve para nada...

Entiendo que es dificil alinearlos, nadie puede negartelo, JAJAJA... si vieras mi primer intento de hacer una perforadora!
Ayer la encendi y no podia parar de reirme del juego que tienen las varillas... y me acuerdo que antes me conformaba con ese desempeño, jajajaja... obviamente ahora ya no me gusta, quiero algo mas exacto...




Y si, tenes razon tambien en que se puede safar la correa... despues pense en dos cosas... que el motor no este en el medio, sino que mueva a una de las dos varillas, y entre las dos varillas haya una correa, que le transmita una el movimiento de la otra... esa es una buena opcion...
La otra, era respetando que el motor este en el medio, pero formando un triangulo en la correa... asi de paso el motor se encarga de estirar la correa, e iba tener mas superfice en la que tocara la correa con el motor... y ahi si creo que se la va a bancar...



Igual era una propuesta... me dio un bajon ver de tantas formas que es un estupidez hacerlo asi... pero bue, ya vere que hago...

Gracias por la info, ya voy a ver las otras paginas...

jaja... que bueno.. la idea de esta es probar todo.. tomar experiencia...sacar los errores y aprender como debo hacerlo.. tngo mil formas de hacerlo.. pero por cuestiones de dinero y maquians.. no puedo.. pero igual esta sera para probar.. casi una maqueta.. solo q me conformo con que funcione jaj

me paso rapidito porque no estoy en casa..

le redondeee las puntas lo puli le di un poco de amor y cambio la cosa.. me falta alivianarlo demasiado! mañana hare los bujes las varrilas de acero de z y la transmicion.. los agujeros que se ven.. deben ser mas grandes.. falta todavia..

por lo de los rodamientos.. consegui de unas maquias de coser. una especie de grapodinas.. son arandelas con las bolillas incrustadas.. veremos

Sera poco avance por vuelta.. por ahora pruebo con una varrilla roscada de 1/2" que tiene creo 1,8mm. de paso-


me fui.. saludos.. me paso en estos dias.. un saludo

esteca un favor gigante... me podrias comprobar este codigo.. por que tengo demasidos problemas para programar y nose si es el programdor la pc el pic o que.. para ir descartando este codigo..esta bien?
es de la interfaz. un saludo..


gracias

les dejo el link de mi proxima pagina... por ahora estara como se ve.. no tengop tiempo.. la habia empezado haceun par de semanas..

esteca.. no te enojes.. no va a ser competencia.. ni lo llegaria a ser nunca.. sos mi maestro.. espero que no te moleste... igualmente estara mas orientado a mecanica/audio/autamatizacion...
es mas para el CV que otra cosa.. jajaj


un saludo gente... prometo cuando pueda terminar el tuto del cnc.. con toda la info del foro..


el link

http://www.electronic-world.unlugar.com/

Hola Luis F, quisiera saber si me puedes ayudar con unas dudas que tengo sobre solid edge.
El asunto es el siguiente: logré armar un montaje que cuando estoy evaluando en deslizamiento para ver si golpea o no está calibrado funciona de maravillas; pero cuando guardo y vuelvo a abrir el mismo sistema no me deja hacer movimientos independientes, que podré hacer para poder simular esto sin tener que hacerlo de nuevo cada vez que abro el diseño?

Hola, en realidad no manejo muy bien el solid edge solo, he cacharriado un poco con el y hecho algunos tutoriales asi que no sabria decirte que es lo que te pasa. por cierto, que el solid edge es una herramienta poderocisima

hola gente...

yo como proyecto familiar hize un cnc de 3 ejes... y tengo varios tips que los aprendi de la construccion misma.

tal vez el mas importante es:

"No soldar piezas"

dado que uno no tiene en cuenta las decimas que se "desencuadra" y trae problemas de alineacion mas adelante ya en la puesta a punto de funcionamiento.

por ej. funciona perfectamente en una seccion de recorrido y en otra se frena llegando a perderse pasos de los motores PAP... algo realmente drastico.

espero que a "newnaf" no le pase eso... pero es muy probable.

en fin, si surge alguna pregunta y, si tengo algo de tiempo, se las respondere...

un abrazo a la comunidad de electronicos