Comunidad de discusión sobre Automatización, Electrónica industrial, Microcontroladores y electrónica digital, Robótica, Domótica, Telemática, Tecnologías móviles, y muchos temas más.
robot creador de placas electronicas?
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Luis F
| Ubicación: Medellin, Colombia |
| Registrado: 06 Jul 2007 |
| Mensajes: 63 |
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| Publicado: Vie Nov 09, 2007 7:19 pm |
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Aqui dejo algo que he hecho, pero todavia falta mucho trabajo, esta la caja principal y el tornillo sin fin que ira atravesando la caja en esa dirección
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ars
| Ubicación: Argentina |
| Registrado: 24 Mar 2007 |
| Mensajes: 77 |
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| Publicado: Vie Nov 09, 2007 7:40 pm |
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Creo que en cuanto al material a emplear seria conveniente perfiles de aluminio, son caros pero son fáciles de manipular y muy livianos.
Algo que se me ocurre es agarrar una impresora vieja y sacarles las guías que seguramente podrían servir.
Yo tambien andaba con ganas de hacer algo como esto. así que voy a tratar de seguirlo haber que logramos.
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Luis F
| Ubicación: Medellin, Colombia |
| Registrado: 06 Jul 2007 |
| Mensajes: 63 |
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| Publicado: Mar Nov 13, 2007 4:14 pm |
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Bueno ya que todos estan tan callados voy a poner un diseño de como corte la madera, pero puede adaptarse para cualquier material se debe tener en cuenta que el espesor de la madera que utilicé es de 1.5cm por lo que los laterales tienen 3cm mas que la longitud de la base, las medidas estan en cm y es recomendable dejar un cierto espacio entre pieza y pieza al momento de cortar creo que 5mm esta bien, yo personalmente lleve la madera a cortar te ahorras el trabajo y queda mucho mejor, como vieron en la foto solo mande a cortar lo principal para la base ya que estoy viendo como pongo a funcionar tan siquiera el eje X, y luego seguiría con el trabajo, creo que lo principal y mas complicado es el sistema de deslizamiento lineal, he estado buscando estos rieles que se utilizan en los escritorios para sacar el teclado pero que no tengan el topecito quiza sirvan.
Espero comentarios
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Ultima edición por Luis F el Mar Nov 13, 2007 8:13 pm, editado 1 vez
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mauri9000
| Ubicación: San Luis Argentina |
| Registrado: 20 Mar 2007 |
| Mensajes: 15 |
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| Publicado: Mar Nov 13, 2007 6:09 pm |
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Luis F. muy buenos aportes! aunque no pude abrir el pdf.
les hago una pregunta:
me dijeron que con un motorsito sencillo de los encontrados en las radios viejas, se ubican? los que mueven los engranjes de los casettes, pues con con esos mismos podria mover todo el peso en la direccion x, o y, es decir, un motorsito para el tornillo sin fin en 'x' y otro motor para 'y' ambos pueden soportar sin problema el peso del taladro mas las fricciones de todo el camino, que dicen? me dijeron cualquier cosa o creen esto posible? pues a mi me parece imposible, pero el que me lo dijo parecia saber
creo que con una banda parecida al codigo de barras impresa a lo largo de cada eje coordenado mas sensores opticos podria llegar a obtener bastante presicion y prescindir de motores paso paso y utilizar motores sencillos de los que comente arriba (muuuy economicos en comparacion con los MPAP).
espero cometarios saludos!
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wilbarco
| Ubicación: Ecuador |
| Registrado: 13 Nov 2007 |
| Mensajes: 3 |
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| Publicado: Mar Nov 13, 2007 7:34 pm |
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Hola a todos, a mi me parece excelente idea la de mauri. Soy egresado de la escuela de ing. electronica y me parece un buen tema para tesis.
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 | #36 REspuesta.. |  |
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ciri
| Ubicación: CapFed, Argentina |
| Registrado: 30 May 2007 |
| Mensajes: 1132 |
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| Publicado: Mar Nov 13, 2007 8:01 pm |
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Hay muchos trabajos en la web, sobre este tipo de "robots", que con mas bien fresadoras pequeñas, y en muchos casos para simplificar las cosas les colocar un"minitorno" (dremel), como herramienta.
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Luis F
| Ubicación: Medellin, Colombia |
| Registrado: 06 Jul 2007 |
| Mensajes: 63 |
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| Publicado: Mar Nov 13, 2007 8:30 pm |
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A quien no le haya abierto el pdf adjunte un jpg en el mismo post para que quedaran juntos los archivos, no se como se haria el control con el disco perforado, yo preferiría los motores paso a paso ya que su control para estos fines es mas estandarizado, pero igualmente es realizable y quien sabe se podrían obtener mejores resultados ya que ha menos que cuentes con sensores no sabras si un PAP hace un paso en falso lo cual es bastante malo ya que pierdes la cuenta de la posición en donde esta. Además creo (CREO) que un pequeño motor PAP puede mover un peso considerable ya que se consigue una muy buena relacion al conectarlo con el tornillo sin fin.
Lo que veo mas complicado es el soporte para que los carritos de los respectivos ejes se deslicen creo que dijeron y me gusta la idea de las guias de impresoras viejas pero no creo que se consigan de esta tamaño, tambien he oido hablar de bujes autolubricados pero no se muy bien que son, yo pensaria expanderla luego si es que algun dia hago el eje X y Y ponerle el eje Z y asi poder hacer diseños en 2.5D 8) , todas las sugerencias son bienvenidas.
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ciri
| Ubicación: CapFed, Argentina |
| Registrado: 30 May 2007 |
| Mensajes: 1132 |
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| Publicado: Mie Nov 14, 2007 12:18 pm |
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Creo que hay muchos peros.
"Pero", no queda otra que empezar a solucionar problemas.
quiero ver eso andando!:.
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Luis F
| Ubicación: Medellin, Colombia |
| Registrado: 06 Jul 2007 |
| Mensajes: 63 |
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| Publicado: Mie Nov 14, 2007 10:18 pm |
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Seguiré intentando conseguir el deslizamiento lineal, pero también empiecen todos los que puedan por lo menos haciendo la caja, lo básico que seguro que se encarretan y nos van contando como les va yendo que entre todos tenemos que llegar a una solución, Animo, cojan iniciativa y Mandan foticos.
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electroaficionado
| Ubicación: Argentina |
| Registrado: 12 May 2007 |
| Mensajes: 1337 |
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| Publicado: Mie Nov 14, 2007 11:47 pm |
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Yo creo que hay uqe empezar por la mecanica y adaptar al caja a ella, de utlima la mecancia es la parte mas facil.
Alguien tiene un software para controlar una impresora o algo parecido? Tengo una HP que no imprime bien pero me gustaria aprovechar el carro.
Saludos.
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