robot creador de placas electronicas?

hola a todos estoy hace tiempo tratando de desarrollar un robot, tal que pueda leer un archivo CAD, este mismo archivo contendria las pistas que tendria nuestro diseño electrico.
resumiendo este bot deberia:

1-cargar este archivo a su memoria (autocad, eagle, etc) desde la PC
2-posicionar la placa (max de 20x20) a la seccion de corte (deberia ir a buscar esta placa a un cajon donde se almacenen todas las placas)
3-comenzar a agujerear en cada punto indicado por el archivo
4-si la mecha no es de la medida, cambiar la mecha por la adecuada y cortar los que requieran este nuevo calibre
5-finalizado el troquelado, enviar esta placa a otro cajon de salida.
6-si hay que hacer varias copias, repetir, si no finalizar, y esperar por instrucciones.


la idea es que solo haga esto, y nada de soldar automaticamente los componentes, o demas etapas en el proceso del diseño hasta la puesta a punto de la placa.

soy totalmente nuevo en robotica, y queria saber si la comunidad esta interesada en que encaremos esto junto, ya que claro esta que necesito un mentor.

tengo experiencia en sistemas digitales y electroncos en general, pero jamas empleada en la robotica.

saludos a todos y espero les interese!

Mas que un robot parece una linea de produccion de Intel. ::

jejeje. pero es o no es prometedor hacer esto? podriamos hacer parte a parte, paso a paso, se que a todos les interesa la robotica y el control de cosas tanto como a mi, pues cuanto mas espectacular seria hacer un diseño pero que tenga una finalidad muy util (convertirse en nuestro propio sirviente de produccion electronica :D )

espero les guste todo esto.
un abrazo.

A mi me encantaria pero me pasa bien lejos. . . Habria que hacer un puente coordenado muy preciso como el de las cortadoras de plasma o de injeccion de chorro.
Lo veo bastante dificil. . .
Ni hablar del costo no?

Saludos.

si no me equivoco en el foro hay sobre una fresadora que realiza las pistas de los archivos que le cargamos, pero solo las pistas, nada de ir a buscar placas a un cajón y cambiarse por si sola la mecha, todo eso es super complicado. Si fuera tan fácil de seguro ya lo estarían comercializando.

Capaz lo de las mechas se peude hacer si sobre la mesa de corte montamos un cabezal triple y qeu se pueda elegir que cabezal utilizar ne cada caso, pero no es anda sencillo.

supongamos que "freezamos" el tema del cambio automatico de mechas por el momento y esta puesto solo para una.
supongamos tambien que "freezamos" el buscar en un cajon las placas a perforar, y todo lo demas, pero.

centrandonos solo en el mecanizado de movimientos precisos y milimetricos que les parece si empleamos la electronica de un mouse a bolilla viejo, es decir:
movimientos en eje x/y la paleta circular del mouse girara y el sensor optico tirara estas lecturas milimetricas dandonos precision en 2 dimensiones.(economico y al alcance de la mano)

o sea, deslizamos linealmente el soporte de la placa en un sentido, este deslizamiento hace girar la paleta del mouse teniendo una retroalimentacion de nuestra accion!

podriamos anexar una especie de inicio dimensional, por ejemplo, cuando inicie o cada vez que se pierda, podria tratar restar movimiento en x y en y sin leer los datos que tiren las paletas hasta alcanzar un final de carrera o algo que obligue al micro a tomar nuevamente esta posicion como la 0,0 (x=0,y=0) y continuar.

que les parece? diganme y podriamos seguir tirando ideas

NOTA: en mi cabeza tengo una idea del robot terminado como la imagen que adjunto, es un bosquejo, espero los dibujantes expertos no se enojen :D

amigo unas cuantas preguntas:
Que conocimientos tienes sobre control presciso de motores? ejemplo motores paso a paso?
Que conocimientos posees de electronica analoga y digital?
Sabras hacer una interfase entre la computadora y esos motores?
Sabes programar?
Trabajaste alguna ves con maquinas? con PIC?

Yo no usaria ese modelo
Utilizaria uno tipo puente.
Un par de guias y el taladro sobre un puente trasversal. Eso funcionaria como ejes coordenados para ubicar le taladro que solo debiera bajar.

Saludos.

anthony123:
si claro que todo eso lo se hacer, es decir, soy casi ingeniero electronico, lo unico que solo se la teoria de motores paso a paso nada mas, nunca pude comprarme uno para jugar, aunque claro esta, que eso no es un impedimento pues se perfectamente el alcance de estos mecanismos.

no entiendo cual es tu inquietud.

electroaficionado:
no te parece el tema de las paletas del mouse?
el taladro apunta hacia arriba, nunca baja.
viste el bosquejo? te parece realizable?