como construir un carro seguidor de linea con pic 16f84

Hola a todos, tambien estoy desarrollando un seguidor de línea negra, pienso utilizar dos CNY70, dos motores PAP, el PIC 16F84A y no tengo en mente k más utilizar, espero k sigan dando respuestas a este tema k esmuy y k ojala los codigos del seguidor fueran en .asm, ya que utilizo Mplab y no C. Cuando tenga ya mi seguidor un poco más avanzado enviare algunas imagenes e información de este.

Compañeros Ahi Va La Imagen De La Coneccion Del CNY 70

El famoso CNY70! ¡¡mfff! . acá en chile es casi imposible de encontrar. estoy tratando de hacer los sensores con LDR y un LED, o con el receptor de un mouse con bolo y un led de alto brillo. el chasís lo tengo listo, me faltan los condenados sensores y mi siguelineas saldrá a recorrer el mundo. si quieren les coloco unas fotos.

YASERU

Tambien puedes usar un fototransistor y un diodo emisor de infrarojos y funciona igual que con el CNY70 o el QRD114

Hola soy nuevo aqui me gustaria ver si me pueden hechar la mano con un seguidor de linea que a la vez esquibe osbtaculos, utilizare el pic16f628, el CNY70 como sensor del seguidor y el
IS471F como sensor de osbtaculos, ya tengo casi resuelto lo de la programacion

me gustaria ver si me hecharian la mano con la circuiteria de mi robot ya que estoy teniendo problemas con ella se los agradeceria de antemano

¿Que tipo de problema?

pues como es mi primer robot no tengo bien planteado como seria la parte mecanica del mismo, asi como un poco de la circuiteria.

mi problema en si seria que tipo de configuracion podria utilizar para los motores y que tipo de motores me servirian que me puedan responder en los dos modos de operacion ya sea como seguidor de linea o que me esquibe obstaculos

espero averme expresado bien

Los motores: Utiliza servomotores, que tu mismo puedes trucara para que tengan un giro de
360 grados. Los motores los puedes controlar con un driver de potencia o con unos transistores.

es muy buena idea ya lo avia pensado utilizar servos pero el unico inconveniente es que estan un poko caritos y no contamos con presupuesto, no sabrias de donde los podria sacar o algun otro tipo de motores

Gracias

hola que tal, he revisado el foro, yo necesito realizar un robot con algo mas de complejidad, mi robot tiene que pasar de un seguidor de linea negra a uno de linea blanca, pasar rizos que no se donde estan, darle la vuela a obstaculos como cilindros, y al llegar a un punto que termina la linea dar la vuelta y reincorporarse por si solo.

Ya tengo parte del proyecto, lo que significa el seguidor de linea negra por un lado, la blanca por otro, pero no se como hacer para unir las dos o si es posible, aparte no he decidido si usar pic o motorola para programar la secuencia de con un sensor quizas tipo fotoelectrico normal realice la secuencia de detenerce y darle la vuelta para volver a ubicarse en la linea, y por ultimo como hacer para que despues dedar una vuelta en U reconosca solo la linea.

Espero me puedan dar algunas ideas, gracias!