como construir un carro seguidor de linea con pic 16f84

hola soy nuevo en este foro lo que pasa es que me estan reprobando jejeje, por no construir un carrito deferente (que no sea por transistores, ni por comparador), y la verdad ya se me acabaron las ideas, me gustaria saber si alguien me pudiera ayudar con la construccionde un carrito seguidor de linea un poquito mas complejo, como por ejemplo que siga cualquier color de linea (blanca o negra), que sea rapido y que sea facil de construir, espero que alguien me pudiera ayudar, gracias

holas, no se si conoscan esta pagina, pero ahi salen las conexiones de varios sensores utiles, tal vez les sirva

http://www.larobotica.com/sensores.htm#gp2d

Hola !

Me parece un buen proyecto el del carrito espero q lo saquen adelante...

Para Ivet, si no te urge mucho, te recomiendo q armes el programador, es facil y con este puedes programar solo el 16F877, sino muchos otros más y su costo es muy reducido, por si te interesa te dejo un archivo adjunto con la informacion de este sencillo circuito.

mmm pueden intentar hacer una lagartija, basicamente es un seguidor de linea con un motor de dc y un servo, con una especie de transmicion haces que el motor le de potenca a las dos ruedas traceras (con su respectivo puente h para proteger el pic, y el servo SIN operar lo pones para que le de direccion a una unica rueda delantera, los sensores deben ir adelante de esta, el resto es cuestion de programacion, este tipo de seguidores son los mas rapidos que he visto, pero sopn muy dificiles de controlar, y un vez logrado esto, son imparables