motor con resolver
| #1 motor con resolver |
| #2 No se.. |
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ciri
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No te voy a mentir, pero me llama la atención, ¿¿que es el "resolver"?.. y si lo sacas y le ponés un encoder?
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| #3 |
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heli
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Efectivamente, se llama convertidor analógico-digital. Fuera bromas, necesitas convertir las dos señales del resolver (que van desfasadas 90 grados) a digital. Con el esos datos en digital ya sabes exactamente (dependiendo de la resolución del convertidor) en que posición está el resolver. Si usas dos convertidores de 10 bit + signo tienes 1024 puntos por cada cuadrante: una barbaridad!
Puedes utilizar un circuito específico para esa misión como el AD2S90AP: http://www.analog.com/en/prod/0,2877,AD2S90,00.html que te digitaliza las dos fases y proporciona una salida série de posición con 12 bits, u otros similares en :http://search.analog.com/search/default.aspx?query=resolver+encoder&local=en PD: ciri, un resolver es un tipo de sensor de posición angular, parecido al encoder, pero que proporciona posición absoluta analógica (el encoder es digital y puede ser absoluto o incremental). Se trata de una bobina excitadora que alimenta a otras dos bobinas desfasadas 90 grados, la componente que cada una de las dos bobinas recibe es proporcional a la posición angular del rotor. Se usa, evidentemente, para conocer la posición angular de un motor o eje al que se acopla. La ventaja es que da una salida en valor absoluto y que la precisión no depende del resolver, que es analógico, sino del convertidor AD al que se acopla, pudiendo alcanzarse más de 65536 puntos por vuelta. |
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| #4 |
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ciri
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heli escribió: Gracias, ahora si entendí... Pero pregunto, eso está metido dentro del motor? o es un acople aparte, porque por lo que veo cash7 no necesita tantos puntos de control y por ahí lo puede extraer y colocar un encoder, tal vez es más fácil.. no se.. solo ideas... hasta acá llegue.. |
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| #5 |
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heli
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Los resolver suelen usarse en robots o sistemas donde hace falta una y alta precición angular, para cosas más sencillas es mucho mejor un encoder. Aunque en precisión tienen muchas ventajas son difíciles de usar por el tema de la conversión AD, que además de tener bastantes bits ha de ser muy rápida.
Si el uso del resolver no es una consideración de diseño yo prescindiría de él y usaría un encoder. o interruptores en cada posición de parada (como hacen los ascensores reales). También puede usarse un simple detector de cruce por cero y detectar sólo dos o cuatro posiciones por vuelta del motor. |
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