Problemas con motores r.o.v.

hola como estan...
bueno al grano
tengo prloblemas con los motores de un robot sub-marino modelo navajo
fabricaso o distribuido por sub-atlantic, el punto es que nesesito los planos de los motores
bale desir el circuito de las dos pcb del motor para poder repararlas ya lo e intentado sin planos y sin nada he logrado aser funcionar uno pero usa 4 y los otro estan muy manolos...
bueno por eso necesito los planos...
esta es la direccion de http://www.sub-atlantic.co.uk/userfiles/file/ROV_Navajo_1a.pdf
se puede apreciar el rov
el modelo del motor es: Model SPE-75 y esta en http://www.sub-atlantic.co.uk/userfiles/file/PROP_DC_Thrusters_12_June_2007.pdf
desde ya muchas gracias por la ayuda que puedan enviarme

Leete este post, el colega "estebanoliveros" sabe del tema de los ROV

http://www.forosdeelectronica.com/about20379.html

vamos averl gracias men

http://www.sub-atlantic.co.uk/userfiles/file/PROP_DC_Thrusters_22_Feb_2008.pdf
aqui esta el link del motor parese que el otro no funciona
porfavo nesecito ayuda urgente....

gracias de ante mano