Robot Con wiimote

A visperas de mi Wii e querido crear un robot con un wiimote pero no me imagino como, e visto varios tutoriales de como conectar el wiimote a la computadora, al momento se me han ideado dos formas:
1.- Facilmente manejar el wii por la computadora y de ahi mandar señales por puertos (db9 o 25) al robot via ir o rf
2.- Conectar directamente el mando con el robot
Lo que me ha entrado en duda ¿sera posible la segunda opcion?
Saludos

Perdon por repetir pero espero que me ayuden
Se me olvido decir que se agradece cualquier ayuda?
Gracias