brazo robotico

yo estoy dispuesto a yudarlos en este tema en lo quedeseen asta les hago los dibujos de como ponerlos,canalizarlos y que elementos usar saludos

En toda mecánica hay desgastes, sólo que con menos mecánicas hallarás menos errores.

Meta : estoy de acuerdo con eso , sin duda alguna; todo tiene sesgastes logicos de usos algunas cosas mas que otras de pendiendo directamente del campo donde se le de esa utilidad, yo pienso que los automatismos deven ser lo mas simple posible con la mayor eficiencia
sabes ya que estamos te hago una pregunta traida de los pelos. Mira yo estoy tratando de hacer un caudalimetro sabes necesitaria saber de donde puedo conseguir un circuito de un tacometro de 4 digitos ( pero que funcione .....jajajajjajaja ) me gaste un monton de dinero en cosas que no andan asi que me uni a la gente que sabe ... Ustedes

Miren creo que para lograr un mejor resultado en conjunto, nuestro amigo del proyecto Danielec debiera especificar que es lo que desea realizar con el brazo escribir, tomar una pieza, soldar, etc..

Alli recién podremos mejorar su proyecto.
Saludos.

Tambien estan los actuadores neumaticos, simples de manejar, salvo el costo porque aca no podes usar una bomba de engranajes sino un compresor bastante mas caro , en fin el sin fin es la idea mas sencilla y economica.

Unos amigos construyeron un brazo robótico y tenían el mismo problema, la solución fué muy simple. Dices que los motores que usas son de impresora, bien, si observas cuidadosamente la impresora notarás que los piñones que usan son grandes, permiten una gran reducción de velocidad, que es lo que tienes que hacer, sin embargo, si quieres que el brazo levante un peso adicional, deberías pensar en utilizar motores paso a paso, ya que junto con una buena piñonería, tendrías una resistencia natural, dada solo por el sistema mecánico empleado.

en fin una reducción....

me gustaria construir un brazo robotico, pero tengo problemas para el diseño mecanico, ya que me es muy dificil conseguir servomotores donde vivo. Quisiera saber si alguien tiene como diseñar un servo a partir de motores de 12vcc.
Tambien he desarmado una impresora Epson que estaba en desuso para sacar de alli los motores pero me encontre con la muchas dudas como ser la tencion de alimentacio y si este posee el torque nesesario para mover las otras piezas.