brazo robotico

:D :D holas a todooos, construi un brazo robotico pero tengo un problemilla ya que cuando hago k baje el brazo completo este baja muy rapido debido al peso del mismo, habia pensado en ponerle un resorte k me sostenga el peso pero se me traba el motor y no gira queria saber como podia solucionar este problema....( estoy utilizando motores dc de impresora)


........... gracias......

lo que te puedo recomendar es que le armes una redución al moto con un par de engranajes, vas a perder un poco de velocidad, pero va a generar más fuerza, y va a ser u poco mas estable..

o sino otro metodo que se puede emplear es que al eje del motor le coloques un tornillo sin fin que haga jirar un engranaje pegado al "codo" del brazo de esa manera, no se va a transmitir la fuerza del brazo al motor, solo del motor al brazo... (Engranaje helicoidal de Leonardo)



http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes

hola!

me gustaria hacer un brazo pero no se como espero y me ayuden.
saludos

tiene razon ciri, creo que lo mas logico es usar un tornillo sin fin, yo realice un brazo mecánico similar al tuyo y use un sinfin que un lector de CD y lo coloque en el angulo de la redondela del dibujo.....es util para la fuerza y el torque del motor.

Saludos y exito

cambia tu motor por un motor a pasos este tipo de motores no giraran hasta que tu le indiques asi te ahorras todo el embrollo de los engranes

No tiene nada que ver, porque con el sistema, que le mencione antes al desconectar al brazo de la alimentación se queda en su posición final, sostenido por los engranajes, si pones solo el PAP, al desconectarlo se desploma (no creo que sea muy lindo ver como se cae tu trabajo y hasta se puede llegar a romper algo), y no me refiero a desconectarlo con intensión, sino por alguna falla..

Puede ponerle contrapesos tambien. Yo una vez hice una webcam que giraba para todos lados con dos PaP, y tuve el mismo problema. Le puse un par de contrapesos y gané una estabilidad muy grande :D



Salu2!

Si es una de las posibilidades, pero en un brazo robótico tambien cuenta la inercia!1.. si pones mucho contrapeso la energía potencial que gana el brazo al desplazarse puede jugar en contra a la hora de detenerse y queres buscar exactitud..

lo otro es colocar un servomotor, el cual conserva el torque aunque este quieto.....

Claro, eso se suele utilizar mucho para aeromodelismo por ejemplo!. hay que ver la libertar de movimiento que quiere darle, porque los servos suelen estar limitados a 180 grados..