Circuito ICSP con PIC 16F84A

Hola:

Me gustaría encontrar por ahí algo como placas montadas que se muestra en la imagen abajo en la descarga.

Si sabes algo hecho por ahí en placa y esquemas electrónicos sobre ICPS y 16F84A avisa por aquí.

Leo mucho por ahí que el 16F84A no se puede grabar ese PIC si está soldado directamente desde la placa. Sólo sacar el 16F84A de la placa al grabador y luego volver a colocarlo en la placa principal. Que si hablan de no se que BootLoader y cosas así.

¿Qué opinas?

Me gustaría saber y hacer un proyecto de prueba si se puede grabar con ic-prog o winpic800 el 16F84A, en caso de que no se pueda, pues con el 16F88 ya que incluye Self-Write.