automatizar con 16f84a

hola a todos
necesito programar el pic para hacer esta secuencia.
quiero automatizar un el siguiente procceso
-una vagoneta sale del punto A girando a derecha,llega a un final de carrera(B),para ,temporiza 5 segundos y vuelve a arrancar hacia la derecha hasta un punto (C),donde otro final de carrera para,temporiza otros 5 segundos y retorna de izquierdas hacia A.
Sensores:
RA0=Pulsador de marcha
RA1=Pulsador de parada
RA2=Final de carrera (A)
RA3=Final de carrera (B)
RA4=Final de carrera (C)
Salidas
RB1=Motor gira derecha
RB2=Motor gira izquierda
a ver si me podeis echar una mano y me orientan un poco.
Saludos.[/i][/u]

Es fácil, me siento capaz de hacerlo pero hay un pero, que requiere tiempo.

meta yo estoy pensando en hacerlo con tabla de verdad y saltos a la configuracion tal .........
voy en el camino correcto o hay otra forma mas sencilla

Se puede hacer perfectamente con la tabla de la verdad.

Hola rayko. ¿Tienes el programa para poder ayudarte o aún no has echo nada? En caso afirmativo.

Otra cosa importante, ¿en que lenguaje?

aun no he echo nada, queria hacerlo en asembler,no se muy bien como empezar.
estas cosas las he cho con automatas programables,pero con pic llevo poco tiempo y me cuesta mas.

Saludos Rayko el programa es bastante sencillo , primero tienes que tener presente lo que vas a usar , si vas a usar motores paso a paso o motores de corriente continua, y ademas no creo que necesites un iterruptor como llegada porque se puede configurar para que en un determinado tiempo llegue a ese punto,te puedo ayudar a hacer el programa , comunicate conmigo y platicamos,saludos,

cooper harris.