filtro digital

Hola, saludos a todos. soy nuevo en este foro.
Tengo una pregunta para todos, estoy haciendo un proyecto donde tengo que medir la temperatura mediante una termocupla, acondicionar la señal, amplificarla y luego transmitirla via rf hasta un receptor que obtiene los datos en un pic. El transmisor es el rfpic12f675, el receptor es compactible. Todo esto lo hice y utilicé un amplificador de instrumentación ad620, luego ese valor de temperatura lo mustro en una pagina web utilizando un servidor ( PICDEM.NET). Repito todo esto ya lo tengo listo.

El problema es que tengo un error en la medición de la temperatura respecto a la temperatura patrón, esto se debe más que todo al ruido en la termocupla. este ruido se amplifica y el conversor A-D convierte el dato con errores, esto lo digo porque ya lo comprobé, mostrando los valores de lectura en la pagina web y comparandolo con el voltaje que entra al conversor.

le he colocado filtros a la señal, y se mejora un poco pero no del todo. son filtros pasivos rc, ya que he provado con filtros activos de 2 orden y no mejoran la señal, por el contrario la dejan peor.

entonces quiero diseñar un filtro digital para ver que tal, pero el problema es que no manejo muy bien el algoritmo de un filtro en lenguaje c, ya q programo en c el pic, otra cosa es que utilizao un cristal de 20MHZ, entonces mi frecuencia de muestreo cual es?

yo obtengo los datos en el conversor del pic donde está el transmisor y lo envíe como valores de lectura de 0-1023.

que frecuencia de corte puedo utilizar y frecuencia de muestreo?

debo de utilizar un filtro IIR?

lei aqui como calculaban los coeficientes en matlab, pero luego el algoritmo en c como lo hago?



Espero que me puedan ayudar