Control Motor UNipolar con L297

Un saludo:

Estoy desarrollando un control para motor unipolar y estoy usando el integrado l297.

El problema es que no he podido hacer que se mueva correctamenta los motores, es decir hacen un movimento erratico como hacia dalente y hacia atras y sin nada de torque.

Tengo un motor de 2,4 A por fase alimentado a 12v unipolar, la parte de control esta implementada por 4 mosfet IRFz44n.

Segun el data sheet la secuencia del motor esta dada por (CORRESPONDINTE A MEDIO PASO):

ABCD
0101
0001
1001
1000
1010
0010
0110
0100

Para poder trabajar entonces uso la siguiente secuencia:

BDAC
1100
0100
0110
0010
0011
0001
1001
1000

El pin de control (pin 11) lo tengo en estado alto por que no estoy usando INH1 y INH2, ya que el chopeo se hace por ABCD. ¿estoy en lo correcto?

Pero sigo sin entender por que no se mueve correcto.

La señal de reloj la genero por medio de labview y todo el control, no se si esto tega que ver algo.

Gracias pòr la ayuda.

Hola Gustavo84, en mi web tengo publicado un driver unipolar justamente con el L297 y mofet, yo use los IRL por ser adecuados para conmutar con lógica (5v):

http://www.esteca55.com.ar/proye-dvu4a.html

Ahí encontraras el esquemático además del proyecto completo lo cual te puede ser útil para sacarte las dudas que tengas.

Saludos

Saludo:

INH1 y INH2 son las que me habilitan las salidas de la compuerta para ABCD, es decir que:

INH1 habilita a A y B
INH2 habilita a C y D

esto siempre tiene que ser asi o depende de la secuencia que use el motor por decir en mi caso tengo que habilitar con INH1 a B y D y con INH2 a C y A.

Otra cosa el pin 11 que es el de control de corriente se tiene en bajo ¿por que el control de corriente lo hace INH1 y INH2? . ¿lo podria poner en alto y ahorrarme la compuerta? para que el control se haga por ABCD.

Hola,

No necesariamente INH1 habilita a A y B y INH2 habilita a C y D, sino que INH1 debe habilitar al grupo que esta conectado a la resistencia Shunt que censa la corriente y manda un valor analógico a pin SENS1 del L297 y INH2 debe habilitar al grupo que esta esta energizada a travez de la otra resistencia shunt y proporciona el valor analógico para el control de corriente al pin SENS2.

Te recomiendo que leas la hoja de datos del L297, ahi eta todo explicado.

Saludos