Control de velocidad PWM para motor CC de 12v (Cto de pablin).

Hola gente, estoy haciendo un proyecto para la escuela de un seguidor de linea sencillo (circuito de x-robotics, que por cierto funciona muy bien), lo tengo ya todo listo y funcionando, el problema son los motores, ya que necesito algun par de motores con reductor (no los encontre en ningun lado), o en su caso, crear dos circuitos de control por modulacion de ancho de pulsos, que según entiendo, con ello puedo variar la velocidad de un motor sin reducir el torque.

Por internet me he encontrado muchos circuitos, pero uno en especial me llamo la atencion por su sencillez:

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/pwm-cc/index.htm

Me pregunto si alguien lo ha probado y me puede decir que tal funciona, o en su caso me puedan recomendar alguno ;).

Gracias.
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Si, funciona bien. Y para lo que lo queres usar, te sobra.

Saludos

Consulta, ese transistor (IRF830) es fácil conseguir? Cuánto sale? (soy de argentina). Yo lo quiero para regular un FAN de 12v 0.14A.