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Creacion de un CNC


       



Creacion de un CNC
chelor

Registrado: 10 Abr 2006
Mensajes: 16
Ubicación: Argentina
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Hola gente, necesito si alguien puede ayudarme o tiene la circuiteria para hacer un CNC de 3 motores PaP (X,Y,Z) yo tengo los motores pap y la circuiteria para controlarlos, pero no se si necesito algo para adaptarlo.
La interfaz puede ser por computadora o de forma directa con un joystick industrial.
El que me pueda dar una mano, sientase libre Razz

Saludos a todos!

tiopepe123
Colaborador
Registrado: 14 May 2006
Mensajes: 2665
Ubicación: Barcelona (Espanya)
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mira agui
http://www.cnczone.com

si no busca en google cnc diy hay un grupo subre esto, lo encontre una vez .

CNC
LEON ARG

Registrado: 23 Mar 2007
Mensajes: 22
Ubicación: RAFAELA, ARGENTINA
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Hola yo también estoy haciendo una cnc con tres motores y lo manejo por medio de un microcontrolador mc68hc908jl3, que lee las coordenadas desde un archivo *.txt de la compu por medio de puerto serie en aski. necesitás hacer una interfaz de usuario con visual basic y también el programa del micro. la placa es muy fácil ya que sólo hacen falta doce transistores en corte y saturación, cuyas bases son manejadas por el micro(son doce porque cada paso a paso tiene 4 cables) y los 6 límites de carrera de los ejes. lo más DIFICIL es el programa del micro. espero que esto te sirva.

Fogonazo
Colaborador
Registrado: 13 Ene 2007
Mensajes: 3906
Ubicación: Via Lactea
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Aqui tienes algo donde buscar:
http://www.cnc-source.com/
http://cncloisirs.com/
http://www.hobbycnc.com/
http://www.teaser.fr/~osegouin/
http://www.luberth.com/plotter/ditwasplotter.htm

cnc
LEON ARG

Registrado: 23 Mar 2007
Mensajes: 22
Ubicación: RAFAELA, ARGENTINA
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hola, continuando mi mensaje anterior ya tengo gran parte del programa en winide (microcontrolador) listo y el de Visual basic es fácil. El único problema ahora es que no se usar el control "mscomm" de Visual, busqué en internet pero no me queda muy claro... Si saben como usarlo por favor díganme...
Es probable que publique todo el informe en internet cuando esté listo (aprox 2 meses) así cualquiera podrá acceder a esta información. Laughing chau.

cnc
LEON ARG

Registrado: 23 Mar 2007
Mensajes: 22
Ubicación: RAFAELA, ARGENTINA
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hola, en cuanto a la creación del programa del micro controlador, todo es relativamente fácil hasta que se llega a la comunicación por puerto serie con la computadora y hay que hacer el protocolo de comunicación a 9600 baudios. el mayor problema se presenta cuando hay que restar o sumar a la posición actual en la que se encuentra el motor la siguiente coordenada. todavía no pude solucionar este último.... hay que almacear en varias posiciones de memoria cada dígito de la coordenada y luego restar o sumar esas posiciones de memoria, guardar el resultado y almacenar la nueva posición, además de decirle al motor que se mueva... si tengo novedades aviso... chau

en la misma
newnaf

Registrado: 25 Dic 2007
Mensajes: 40
Ubicación: bsas argentina
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hola mira justo yo estoy en la misma que vos ando en busca de la electronica.

encontre demasiadas interfases, tantas que no se cual usar..

ahora despues de revisarla y ver todo lo que la puedo aprovechar me decidi por esta.
tiene todo lo que necesitas.

http://www.esteca55.com.ar/proye-interfazcnc12.html

de esteca esta aca en el foro..

tenes los 6 finales de carrera para los 3 ejes, parada de emergencia. 3 salidas a rele. y varias configuraciones mas


fijate revisa la pagina tenes tambien los drivers para tus motores..

salu2 despues decime q te parece...


yo estoy a punto de armarla

gran pregunta.
newnaf

Registrado: 25 Dic 2007
Mensajes: 40
Ubicación: bsas argentina
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estoy haciendo este proyecto.. y descubro que los tres señores motores por el cual estaba demasiado tranquilo. me doy cuenta que no son pap o paso a paso.. sino que son servomotores dc de 24vdc 1amp Crying or Very sad

esto no me sirve para nada asi no?

no tngo las cualidades de un paso a paso? ono?

dejo unas fotos:












bueno estos son los motores poseo 3. pero no se si me sirven. Crying or Very sad

si a alguien les sirve y tiene 3 motores paso a paso grandes podemos hacer negocio Wink

bueno..

repondanme si me sirve o de alguna forma.. o mejor me comviene conseguir 3 paso a paso..


salu2 gente

Re: gran pregunta.
Alejandro Sherar

Registrado: 07 Abr 2008
Mensajes: 191
Ubicación: Va. Martelli, Bs. As., Argentina
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newnaf escribió:
estoy haciendo este proyecto.. y descubro que los tres señores motores por el cual estaba demasiado tranquilo. me doy cuenta que no son pap o paso a paso.. sino que son servomotores dc de 24vdc 1amp Crying or Very sad

esto no me sirve para nada asi no?

no tngo las cualidades de un paso a paso? ono?

...

salu2 gente


Hola,
... yo no me preocuparía por que no sean motores de pasos. Al contrario !
Mucha gente cree que los motores de pasos son la mejor forma de controlar un movimiento.
Yo pensaba lo mismo hasta que me puse a hacer un plotter de dibujo.
Lo real es que si la mecánica que tenés no es acorde, podés meterte en problemas.
Por ejemplo, si hay rozamientos grandes, o incluso pequeñas basuritas en la cadena de transmisión del movimiento, te puede saltear un paso. Eso no lo podés detectar a menos
que pongas un encoder de mayor resolución que el paso del motor.
Acoplar un encoder a un motor de pasos para lograr buena precisión es algo bastante
delicado, aunque no imposible. Yo lo hice pero en el interín me quedé casi pelado.

Si tuviera que usar encoders, yo personalmente, en lugar de motores de pasos usaría motores de CC controlados por PWM. Los "pasos" del sistema los generaría contándolos en el encoder
correspondiente.
Los servos te pueden servir incluso mejor que un motor, pero tenés que modificarlos para
que funcionen como motor, no como servo.
En internet hay montones de sitios donde te enseñan a desarmarlos y a limarles esa pestañita
que tienen para acoplarlos al reostato.
En fin, no tiene sentido que yo te diga. Mejor buscá en google y tendrás detalles en abundancia. Si no, es cuestión de darte maña. Nada del otro mundo.

En cuanto a la circuitería yo tengo la placa que usé para mi plotter. Es algo elemental, pero la manejo desde Visual B. usando el puerto paralelo. Leo archivos Gerber generados por Protel, y genero los pulsos de salida. El único driver que necesita es la inpout32.dll que se baja de la red para 16 bits ( W'98 ) o 32 bits ( W'XP ).
Si te interesa fijate acá:

http://ar.geocities.com/asherar/DSD/productos/plotdib.htm

Al pie de esa página tenés el link para bajar un demo del programa que controla el ploter.
Lo que no me acuerdo es si ese demo mandaba los datos al puerto o no.

Espero que esto al menos te sirva para no tirar esos hermosos servitos de la foto.
(Y si los tirás, que sea para este lado!)

Saludos!


Ultima edición por Alejandro Sherar el Vie Abr 11, 2008 3:21 pm, editado 1 vez

justo como anillo
newnaf

Registrado: 25 Dic 2007
Mensajes: 40
Ubicación: bsas argentina
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hola.. mira la verdad que mejor no me podias venir

osea mi idea principal. es hacer un plotter.. osea es el cnc. cn una buena cuchilla de ploter o una linda pero cara punta de diamante.. es para hacer calcos y trabajos de ploter.

ese es el tema.. queria la opinion de alguien que lo haya usado como plotter y no como fresado de placas como se plantea aca.. dado que seria mucho mas delicado un ploter..

me gustaria que me cuentes un poco como la armaste, me interesa demasiado..

mira en resumen. no se bien. como funcionan los servomotores... lo de los paso a paso si y se como manejarlos porque lso estudie en una materia de la escuela.. osea lo que encuentro benefico en los paso a paso. es que le digo 100 pasos y se que va a ejecutar los 100 pasos y clavarse ahi..lo llamado enclavamiento de rotor..
despues, me da lo mismo.. nose de los servos hoy que me di cuenta que eran servos despues de que los saque de una caja del desguase de varias impresoras. me angustio mucho saber que no era paso a paso..

pero si los servos me pueden cumplir eso: posicion y que mantenga fija si o si esa posicion hasta nueva orden perfecto..

vos usate servos para el ploter?

y lo de los encoder. no me convence mucho. si bien es perfecto para posicionarlo..me consume muchos bits del paralelo y me llevaria a anexar otro puerto mas en la pc.. y no lo creo tan necesario con paso a paso.. pero en servos nose.. ni idea en verdad..

respecto de la mecanica, por suerte tengo un hermoso torno en el taller de casa. asi que todo lo que sea partes moviles por suerte puedo probar variantes.


la verdad me ilusiona haberte encontrado.. estaba medio decaido al pensar que no me sirven lso servos...


un abrazo capo.. espero me comentes algo de tu experiencia.. que es lo que en realidad vale sobre todo..


saludo

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