Circuito para inversión de giro en motores DC

Hola, estoy armando un circuito que controle la inversion de giro de un motor DC. Varios diseños se pueden encontrar comunmente en libros y en internet, entre los más comunes: "Circuito de control en puente de transistores".

EL circuito funcionaba correctamente tanto en simulación como armandolo, digo que funcionaba correctamente por que yo media la salida sin carga con un voltímetro y efectivamente funcionaba. El problema fue cuando conecte el motor, el voltaje en la salida disminuyo en un 80%. En un principio pense que era un problema de acople de impedancias por lo que pense ponerle a la salida un "buffer" pero me di cuenta que es muy ineficiente pues seria aumentar componentes y demandar un poco mas de potencia. De todas maneras no estoy muy convencido que sea la mejor forma de resolver ese problema. Asi que pense que el motor necesitaba mas corriente y me di cuanta que estaba utlizando los siguientes transistores: 3904(NPN) y 3906(PNP). Que creo que no trabajan con corrientes suficientes como para hacer funcionar correctamente el motor. Tambien vi en este foro que se puede utilizar un integrado L293 que entrega hasta 1A de corriente de salida. Lo cual creo que solucionaria los problemas. Sin embargo quisiera hacer funcionar ese circuito básico de transistores. Pero la verdad no se que transistores puedo utilzar o que codigos tienen. O quiza utilizar estos mismos transistores pero derepente en otra configuracion. Si alguien me podria ayudar realmente le estaria agradecido.[/url]

saludos, los TR van a trabajar en corte y saturacion, calcula la Corriente total que circula por ellos es igual V/resistencia motor, mira si los TR aguantan esa I, luego R1 debe suministar a T1 y T3 al menos 10% de la I total, para a segurar la saturacion de ellos, lo mismo con R2, luego R3 y R4 deben suministar a T5 y T6 tambien un 10% de la corriente suministarda a T1 y T3, lo del 10% se asume que si 10Rb=Rc entonces sin importar la ganancia o Hfe del TR este se saturara ejemplo:

Rb= resistencia de base
Rc= resistencia colector

R motor = 24 ohmios
Voltaje trabajo=12Vdc
Itotal= 12/24=0.5amperios
Itotal = I colector =IColectorT1=IColectorT2=IColectorT3=IColectorT4
IR1= IR2= 10% Itotal entonces = 0.5A/10 = 0.05
R1=R2= Voltaje trabajo/ IR1 entonces = 12/0.05=240 ohmios
IR3= IR4 = Voltaje trabajo/ 10% de 0.05=0.005
R3=R4= voltaje trabajo/.0.005=2.4kohmios, bueno estoa agroso modo de todas maneras prueba asi es como se debe hacer, espero haberte ayudado, chauuuuuuuuuuu

Gracias funciona muy bien. Yo estoy trabajando con una bateria de 9V, pero solo cambio eso en la formula y funciona perfectamente. Aunque el voltaje cae siempre un poquito, pero no como para que no funcione. Siempre hacer cálculos con transistores me parece complicado, pero cre que ya es hora de aprender... jeje.... gracias.

Ah se olvidaba, algo que no tuvimos en cuenta es que debes restar del voltaje de trabajo para las resistencias de bases la caida de tension entre base y emisor , osea restar 0.7 voltios, bueno me alegro por ti, chauuuuuuuuuuuu

También puede hacerse con Mosfets o con una conbinación de Mosfets con transistores y no tendrías tanta pérdida por disipación