servo motor

hola, tengo un problema, y soy muy nuevo enesto, es el control de los servo motores, mas especificamente control de posición, quiero que el servomotor se mueva solo un determinado águlo, bueno si alguien me pudiera dar una mano lo agradeceria mucho, es para un proyecto de robótica.

¿con que material cuentas?
¿qué sabes de los servomotores?

Bueno cuento con dos cervos, pero se muy poco de ellos, al parecer no están controlados, tienen un encoder, el cual deberia un tren de pulsos correspondiente al angulo de giro del motor, pero tengo problemas para acerlo funcionar, agradeceria que me digeran donde encontrar, o enviaran, información para el control de posición y velosidad de esos cervos.

Y gracias por responder

A ti te falta el sistema de control para el servomotor, aqui va un circuito basico para lo que necesitas, espero que te sirva, salu2

http://www.creaturoides.com/docs/KitServoCreaturoides.pdf

ok gracias por responder, verificare el enlace ahora mismo.........................................