Control por Joystick

Bien amigos un saludo para todos.

En esta ocasion escribo para pedirles apoyo para construir un circuito de control de 2 motores dc por joystick, dicho circuito debe controlar direccion adelante/atras - izq/der de 2 motores usando traccion diferencial. por mucho que he buscado no he logrado conseguir un circuito optimo para tal fin.

para mas detalles es bueno decirles que actualmente trabajo en el diseño de un vehiculo similar a una silla de ruedas la cual usa traccion diferencial, es decir un motor por cada rueda.

los actuales sistemas utilizados son de complejidad importante, pero estan basados en microcontroladores, por tal razon el circuito requerido debe tener interface analogica/digital para poder ser procesado.

por ultimo el joystick usado es del tipo 2 ejes, y debe controlar al mismo tiempo direccion y velocidad.

espero su valioso apoyo y opinion.

Quizá una opción a tu problema puede ser el L293, o tal vez lo que requieres es un puente H para invertir el giro de los motores, lo de la velocidad puedes usar PWM para variarla (suponiendo que tus motores sean de CD).

Si usas motores de pasos te recomiendo el l297 (con mosfets para unipolares o el L298 si son bipolares), tiene unos pines para el reloj (o velocidad) y para el sentido del giro.

http://www.agspecinfo.com/pdfs/L/L293B.PDF
http://www.agspecinfo.com/pdfs/L/L2971.PDF

Espero que te sirva de algo...

hola rosemberg yo me dedico entre otras cosas a reparar sillas de ruedas por lo que durante mucho estuve buscando un control, encontre muchos diagramas y formulas lo mas importante es que el control tiene que tener rampla de acceleracion si es para transportar personas doble control de velocidad, los motores son de 24vdc mas o menos 250w con un consumo mas menos de 10 a 12 amp pero tengo un diagrama que te puede servir lo que yo no lo pude hacer por falta de repuestos electronicos lleva un pic 16f872 y lo que no encontre fue el L 6384 si los consigues lo puedes realizar el proyecto.


ha se me olvidaba la frecuencia del oscilador debe ser de 20khz para el optimo rendimiento y aprovechamiento de las baterias. lo mismo que necesita una señal para actuar el sistema de freno que es electromagnetico. enviame un mensaje a mi correo victronic6gmail.com a lo mejor nos podemos ayudar y realizar los dos el proyecto que tenemos en mente y enviarte el diagrama o si lo prefieres donde lo venden ya hecho.
nos vemos Victor Sanchez

Hola que tal. Yo hice un seguidor de Lineas blancas con LM358 con 2 integrados y un puente H con L293D y con sensores, pero enlugar de ponerle sensores le conectas el Joystick y listo, es muy sencillo de armar Solo recuerda este tip. Puentea 1 entrada con una salida Y ya sta. Solo que el unico inconveniente es que, creo que siempre estara avanzando, Podrias implementar un switch como "freno" Ok. Espero te sirva.

Si utilizas un pic mira en microchip donde pone una nota de aplicacion para medir resistencias y condensadores utilizan el metodo de medir el tiempo que tarda en cargarse un condensador atraves de una resistencia (potenciometro).

Aunque no vale la pena hacerlo de este metodo ya que dispones de los pic18f452 que ya eincorporan el A/D y son potentes.
Se pueden programar con cualquier programador de pic hasta con el jdm