ayuda con un proyecto echo en java con salida a impresora

mi proble,ma es que el sofware ya esta echo pero no se como comunicarme con los pines de impresora mediante un socket echo en java realmente lo que quiero que aga el programa esque me generes salidas al apretar un boton del teclado y me duvuelva una entrada ala computadora nose un codigo ascii o un binario al programa para empesar a comparar al programa por ejemplo como mover un motor o una cosa en java controlado por la computadora

bueno se los agradeseria mucho si me pudiaran ayudar

Hola, yo no se usar java, pero en cualquier lenguaje, siempre se la instrucción se acompaña del dato y la dirección por ejemplo en C outport(888,255).

La interfáz, para controlar un Motor AC, puede hacerla como en el primer diagrama de este link
http://www.forosdeelectronica.com/about3890.html

Saludos