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Controlador de servos


       



#1  Controlador de servos
kudox

Registrado: 17 Sep 2006
Mensajes: 19
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mi proposito es hacer un controlador de servos por ordenador que me permita a partir de un programa controlar aproximadamente 6 o mas servos desde mi ordenador. me da igual el tipo de conexion ya sea por usb. por paralelo, pero soy incapaz de conseguir ningun esquema. me podeis ayudar?

#2  Re: CONTROLADOR DE SERVOS
eljoseeee

Registrado: 19 Oct 2006
Mensajes: 26
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kudox escribió:
mi proposito es hacer un controlador de servos por ordenador que me permita a partir de un programa controlar aproximadamente 6 o mas servos desde mi ordenador. me da igual el tipo de conexion ya sea por usb. por paralelo, pero soy incapaz de conseguir ningun esquema. me podeis ayudar?



Hola lo que buscas ya existe, si quieres hacertelo tu mismo yo te recomiendo que busques algun microcontrolador con salidas PWM tantas como servos quieras controlar y algun puerto de comunicaciones, ya sea USB, Serie (este es el mas facil)....
Para controlar un servo tienes que aplicarle una señal de periodo 20ms, los cuales 1-2ms debe estar a nivel alto y el resto a nivel bajo. El giro se consigue modificando esta señal, si el nivel alto es 1ms el servo girara hacia un lado, copn 2 ms girara justo al lado opuesto, entre esas dos señales cada valor modifica la posicion del servo. La señal debe ser muy estable puesto que variaciones en la parte alta haran que el servo se mueva y parecera que esta temblando.....

Si quieres puedes buscar algun dispositivo ya hecho, yo he probado el MINI SSC S310165 y funciona bastante bien ademas tiene unas cuantas funciones....

U n saludo, espero haberte ayudado

#3  
juliovmd

Registrado: 21 Oct 2005
Mensajes: 5
Ubicación: Valencia (España)
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La mejor opcion hoy por hoy es un controlador USB, hay muchas tarjetas comerciales en el mercado, personalmente prefiero hacermelas yo mismo.

Saludos Wink

#4  
knack

Registrado: 28 Oct 2006
Mensajes: 4
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http://www.superrobotica.com/S310175.htm

Yo compre este y esta muy bien para alguien como yo que no tiene mucha idea de chips, incluso es facil utilizarlo desde linux pues solo tienes que habrir el puerto y enviar un comando
tipo 1 1 2 que significaria mover el servo 1 de la placa 1 a la posicion 2 por lo cual no hay que programar nada en la placa todo en el ordenador (para mi perfecto) no se para ti.

Un saludo.

#5  
juliovmd

Registrado: 21 Oct 2005
Mensajes: 5
Ubicación: Valencia (España)
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Vaya, precisamente la semana pasada vendi una como esa porque no la usaba, ya que como te dije ahora empleo una USB

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