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01/07/2010 #1


Ayuda detector de carga
Hola , tengo un quebradero de cabeza porque he probado de todo.
Verán, tengo el circuito de la figura, un motor controlado por PWM con un pic16f84a. El motor es movible es decir que se puede quitar y poner de la corriente. Pues bien necesito que ese pic me detecte cuando está puesto el motro y cuando no. Pero si está puesto que lo detecte esté o no en marcha . Ya no se que hacer, por favor a ver si alguien me puede echar un cable.
01/07/2010 #2


Respuesta: Ayuda detector de carga
Saludos sergio.....

en que lenguaje estas programando el pic????
podrias poner el diagrama completo que usas o ya eso es todo???
01/07/2010 #3


Respuesta: Ayuda detector de carga
Hola, se me ocurrio poner un divisor resistivodesde el colector hasta los 12v.
Toma desde el punto medio de las resistencias a una entrada del PIC, puede ser la del comparador.
1) Si el motor no esta conectado tendras 12V a la entrada.. procesalos para tener 5v
1a) Si el motor no esta conectado y el transistor esta en saturacion, tendras 12V*R siendo R el valor que te devuelve el divisor resistivo.
2) Si el motor esta conectado tendras lo mismo que en 1)
2a) Si el motor esta conectado y el transistor saturando tendras cerca de 0V.

Si no me equivoco se puede solo detectar cuando el transistor esta activado.

Las resistencias deben ser de un valor alto

Sirve esto?
01/07/2010 #4
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Respuesta: Ayuda detector de carga
El motor se puede quitar , ok.

La llave que lo quita puede tener un par de contactos auxiliares.
El relé que lo quita puede tener un par de contactos auxiliares.
La ficha que lo desenchufa puede tener un par de contactos auxiliares puestos en corto del lado del motor , desenchufás = circuito abierto , enchufás = circuito cerrado.

Todo sencillito

Saludos !
01/07/2010 #5


Respuesta: Ayuda detector de carga
Hola dosmetros.....

creo que yo si te capte como dices....

lo de quitar el motor esta facil no es mas que cerrar o abrir un circuito.....
lo se saber si esta prendido o apagado con reles esta tambien facil...

como se podria sensar la corriente... con amplificadores operacionales??? o hay algo mas sencillo???

Nada mas por instruirme....
01/07/2010 #6
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Respuesta: Ayuda detector de carga
Lubeck , propuse ese sencillo método que permite saber si está colocado o no, antes de energizar la PWM.

Sinó, se hace cómo suponés, resistencia o diódos y medirle la caida de tensión con operacional o transistor.

El otro día hice uno que quedó funcionando de primera , una pequeña bobina en serie con la alimentación del motor DC y un Hall pegadito! ! ! . . . MARAVILLOSO jeje

Saludos !
01/07/2010 #7


Respuesta: Ayuda detector de carga
una pequeña bobina en serie con la alimentación del motor DC y un Hall pegadito
eso se me hace mas sencillo....jejejej... no se me ocurrio...

bueno haber que decide sergio80 hay varios metodos...

Saludos y gracias por la respuesta....
02/07/2010 #8


Respuesta: Ayuda detector de carga
Bueno muchas gracias a todos por contestar. Las ideas me parecen buenas. Se trata de que detecte el motor aun cuando el transistor no le de pulso PWM. El motor está suspendido sobre unos bornes de alimentación y el objetivo es detectar si alguien se lleva el motor. Lo que intenté en un principio fue insertar una debil corriente al motor y asi detectar si alguien lo quita. Pero no me funciona por culpa de los 12 V, cuando desconecto los 12 V si que funciona.
Las fuentes 12 V y 5V tienen masa común.
Les adjunto el esquema de lo que hice.
Luego la idea de DOSMETROS parece buena pero no se como hacer circular una corriente externa por el motor habiendo 12V Lo de la bobina y el hall estamuy bien y lo haría si lo tuviera, pero ahora mismo dispongo solo de transistores y resistencias.
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02/07/2010 #9
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Respuesta: Ayuda detector de carga
Te dejo el esquema de lo que te propuse antes.

Si desenchufan el motor . . . ¡ Lo sabrás !

Saludos !
Imágenes Adjuntas
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02/07/2010 #10


Respuesta: Ayuda detector de carga
Agradezco tu esquema Dosmetros, lo de la ficha es realmente sencillo y lo de los reles también. Pero para este proyecto en concreto el motor no se acciona ni con reles ni fichas sino que está en suspensión sobre dos bornas y se trata de detectar si el motor se cae o lo coges.
Seguiré pensando el fin de semana en algo, intentaré hacer lo del divisor resistivo.
05/07/2010 #11


Respuesta: Ayuda detector de carga
Bien he intentado hacer lo del divisor resistivo y tampoco me funciona , en qué me estoy equivocando, ahora me conformo con que detecte la ausencia del motor en transistor saturando y tampoco me sale.
Para simplificar, imaginen un cochecito de slot con 2 escobillas sobre las pistas, y hay que detectar que el coche se sale.
Ayudenme por favor estoy muy verde en electronica.
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05/07/2010 #12


Respuesta: Ayuda detector de carga
Por ahi hubieras empezado... Prueba esto

Transistore bc548...



pd..comenta si funciono podria necesitar otra resistencia...

Mira estaria mejor asi....(esquema de la derecha)
si no quieres el led lo quitas pero dejas la resistencia de 300 Ohms

Saludos...
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05/07/2010 #13


Respuesta: Ayuda detector de carga
Gracias Lubeck, probé un circuito similar con un Bc547 y el problema que tiene es que cuando el motor funciona con el PWM a más del 80% no le queda corriente al transistor que detecta el motor, piensa que es un circuito cerrado en paralelo con la resistencia de 10k y entonces a velocidades cercanas al 100% del motor ocurrre que detecta una ausencia falsa.
05/07/2010 #14
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Respuesta: Ayuda detector de carga
Podés ponerle una tensión menor , ejemplo 3 Vdc y medirlo entre los pulsos del PWM pasandolo por un comparador de ventana.

Saludos !
06/07/2010 #15


Respuesta: Ayuda detector de carga
Pero dosmetros si resuta que con el PWM al 100% el motor va directo a masa atrves del colector, nunca habrá caida de tensión para poder medirse después del motor , aunque si que la hay en el motor, pero esta es la de la fuente +12V luego no veo otra solución que medir la corriente que atraviesa el hilo después del motor con el hall que decías.
Bueno ya solo por curiosidad, tiene que a ver alguna manera con transistores o con operacionales no?? Lo del comparador de ventana parece bien pero ¿qué tensión de entrada ponemos? porque cuando el motor rule al 100% va a ser 0.
06/07/2010 #16
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Respuesta: Ayuda detector de carga
Ahhhh ya se , lo podés medir con otra fuente que sea flotante o sea que no se junte ni el positivo ni el negativo con la otra .

Saludos !
Respuesta
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