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18/10/2008 #1


Detector distancia rápido (no IR ni US)
Hola!

Busco investigar una forma de detección de distancias muy veloz. Se trata de medir constantemente la distancia que tiene el suelo de un auto con la calle, (unos 30-40 cm), pero como un auto a veces es rápido, se necesita un medidor de distancias rápido también.
Hablo de velocidades como 100 km/h del auto, y además se trata de detectar irregularidades como hoyos pequeños sobre la calle.

Entonces, como habrá mucho viento (suponiendo que el sensor puede estar descubierto), no podré usar sensres de ultrasonido. Tampoco sensores IR, ya que sabrán que debajo de un auto igual hay luz que molesta. Sería como un mini-radar que no gira, si no que mira al suelo constantemente. Un radar es rápido para medir?

Bueno, y la pregunta de oro: cómo armar un radar chico? (prototipo)?
O más bien, hay otra forma de medir distancias?

Gracias!
19/10/2008 #2

Avatar de fernandoae

quien te dijo que no podes usar un sensor ultrasonico?
19/10/2008 #3


Claro que se puede utilizar un sensor ultrasonico solo es cuestion de tener en cuenta los retrasos producidos por la velocidad, pero creo que es complejo.

Otra forma es por IR, aunque hay luz interferente no es problema, simplemente debes modular el led tal y como hacen los mandos de las TV.

El led emite un tren de pulsos de 40khz y se detecta pasando por un filtro pasabanda sencillo de 40khz y despues se rectifica y listos.

El problema es la suciedad.


El metodo del radar es muy bonito como poco efectivo, pero es muy utilizado para sistemas de alarma, basicamente se trata de un oscilador de radiofrecuencia, son circuitos muy sencillos a nivel de piezas pero no tanto de diseño de pcb.

Esto podria ser interesanpe pero no se si se puede adaptar
http://hackedgadgets.com/2008/10/15/...into-a-camera/

Creo que la mejor forma de detectar agujeros es mediante una camara y algun tipo de proceso, ya sea analogico o digital.

Otra forma es mediante rayo laser y camara, para ello es necesario una impresora laser rota. O un lector de barras
Sacamos todos los elementos necesarios como el motor de espejos y el laser.
seria algo como esto.
http://www.muellerr.ch/engineering/l...principle.html

Pero es un caso las cosas se facilitan mucho:
Puedes utilizar una camara o un diodo dentro de un ovalo.
El analisis lo haces completamente casi analogico.
Diseñamos una "camara" de tal forma que solo vea la talla del laser, la tipica camara oscura con una optica y un carton que tapa la zona no interesante.
El photodiodo solo ve la linea trazada por el laser.
Como conocemos en todo momento la posicion del laser gracias al motor de espejos, cuando halla un socavon desaparecera parte de la linea del campo de vision de photodiodo.

Tambien se puede hacer con una camara y metodos analogicos muestreando con un comparador y un microcontrolador. Ademas añadiendo un filtro optico mejoras mucho el sistema. La camara debe ser de blanco y negro y salida analogica de las baratas de unos 35€
Con la camara es posible caracterizar el agujero facilmente con un filtrado digital y una toma de decisiones posterior.

El sistema obligatoriamente debe ir delante para predecir el futuro.
19/10/2008 #4

Avatar de fernandoae

"Claro que se puede utilizar un sensor ultrasonico solo es cuestion de tener en cuenta los retrasos producidos por la velocidad, pero creo que es complejo. "
No hay ningun retraso...y no es para nada complejo ya que vienen modulos armados con interfaz i2c

"Hablo de velocidades como 100 km/h del auto, y además se trata de detectar irregularidades como hoyos pequeños sobre la calle."
llendo a 100 cuando detectes el pozo ya te lo tragaste, que es lo que pensas hacer?

"
Otra forma es mediante rayo laser y camara, para ello es necesario una impresora laser rota. O un lector de barras
Sacamos todos los elementos necesarios como el motor de espejos y el laser"

Esto del laser y la cam lo veo dificil, lo que vos viste es un escanner 3d pero de rapido no tiene nada.

Explicame como lo harias con la impresora ?

"Puedes utilizar una camara o un diodo dentro de un ovalo.
El analisis lo haces completamente casi analogico.
Diseñamos una "camara" de tal forma que solo vea la talla del laser, la tipica camara oscura con una optica y un carton que tapa la zona no interesante.
El photodiodo solo ve la linea trazada por el laser. "
Me parece que tenes errores de concepto, no te ofendas pero.... sabes lo que es y como funciona un fotodiodo?

"Con la camara es posible caracterizar el agujero facilmente con un filtrado digital y una toma de decisiones posterior. "
Explicame como haces esto
"El sistema obligatoriamente debe ir delante para predecir el futuro. "
Las maquinas del tiempo NO EXISTEN, el lhc puede llegar a crear algo similar pero hay que esperar. JEJE
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