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13/07/2011 #1


sensor pir y 16f628a
hola necesito ayuda tengo montado esta alarma con un modem un sensor pir y el 16f628a
el caso es que hay dias que va bien y otros que no funciona y no se por que
pongo el esquema y el codigo por si alguien quiere usarlo el codigo no es mio no quiero quitar meritos al autor



Código:
#include <16F628A.h>
 
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC                    //Internal RC Osc
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
 
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1,bits=8)
 
typedef enum {INICIO, DETECTA, ALARMA, LLAMADO} ESTADOS;




#include "main.h"
 
ESTADOS estado;
volatile int8 dato;
 
// se ha detectado un movimiento y se pasa al estado de alarma
#INT_EXT
void movimiento()
{
   if(estado == DETECTA)
   {
      estado = ALARMA;
   }
}
 
// se ha detectado un carácter en la cola la USART
#INT_RDA
void lectura()
{
   int8 valor;
   if(kbhit())
   {
      valor = getc();
      if(valor != '\r')
      {
         dato = valor;
      }
   }
}
 
// función genérica que pasa al estado de detección borrando cualquier interrupción anterior y activándola 
void deteccion()
{
   estado = DETECTA;
   clear_interrupt(int_ext);
   enable_interrupts(int_ext);
}
 
void main()
{
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);
   setup_oscillator(OSC_4MHZ);
   // Ponemos a todos los pines del puerto B como entrada excepto el de salida de la USART 
   set_tris_b(0xFB);
   // Empezamos por el estado de inicio
   estado = INICIO;
   // La interrupción debe ser cuando pasa de nivel bajo a nivel alto
   ext_int_edge( L_TO_H );
   enable_interrupts(int_rda);
   enable_interrupts(global);
 
   // TODO: USER CODE!!
 
   for(;;)
   {
      switch(estado)
      {
         // En el estado de inicio inicializamos el modem para que no haga eco de los comandos, 
         // los valores de respuesta sean numéricos y apague el altavoz del modem, esperando
         // 15 segundos para dejar salir al usuario de la sala y pasamos al estado de detección
         case INICIO:
            delay_ms(2000);
            printf("ATE0V0M0\r");
            delay_ms(13000);
            deteccion();
            break;
         // En el estado de detección esperamos la interrupción en modo sleep para consumir menos
         case DETECTA:
            sleep();
            break;
         // Se desactiva la interrupción y marcamos el número de teléfono que queramos alertar
         case ALARMA:
            disable_interrupts(int_ext);
            dato = 'A';
            printf("ATDTXXXXXXXXX\r");
            estado = LLAMADO;
            break;
         // Esperamos a que termine la llamada para que vuelva al estado de detección
         case LLAMADO:
            if(dato != 'A')
            {
               deteccion();
            }
      }
   }
 
}
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