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27/10/2008 #1


Tiempo de respuesta motor paso a paso
Buenas Tardes.... Tengo una pregunta::

Necesito controlar un motor paso a paso por medio de un pic. lo referete al puente h y a la secuencia del mismo ya esta realizada.. Lo que no se es ¿cuanto es el tiempo de respuesta minimo de las bobinas del motor ?, para saber cuanta es la velocidad maxima a la cual las rutinas pueden ser enviadas al motor para que las bobinas respondan..
gracias
27/10/2008 #2
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Busca en el datasheet del motor, uno de los datos es la máxima velocidad sin riesgo de pérdida de sincronismo.
Para aumentar (Eventualmente) la velocidad del motor se los trabaja a tensión variable, cuando aumenta la frecuencia de pulsos, también aumenta la tensión para compensar las mayores perdidas debidas a la inducción de las bobinas
27/10/2008 #3


Hmm, o sea, yo lo hice probando. El nivel óptimo que logré fue de 4 ms por paso. Eso si, trabajé con motores de 12V y 7,5º de paso.

Incluso lo hice girar a 1 ms por paso a 15V, pero allí ya había que darle un inicio girándolo con la mano. Pero no tenía nada de fuerza.

Otra cosa más: tu puedes darle más torque y más velocidad si trabajas con "medios pasos". O sea, prendiendo una bobina y a la vez la siguiente, haciendo que el rotor gire una mitad de paso.
Entonces quedaría un paso, medio paso, un paso, medio paso, un paso ......... y con eso le das más fuerza a tu motor, y con eso, velocidad.
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