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Antiguo 23-ago-2006   #1
 
Fecha de Ingreso: julio-2006
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Driver para motor paso a paso de alto amperaje (4A y 3V)

Estimados amigo del foro, necesito ayuda de todos para crear un Driver para motor Paso a

Paso con las siguentes caracteristicas:

1. La tension es de 3V
2. La corriente es de 4A
3. Su torque de mantenimiento es de 300 oz - in
4. motor paso a paso unipolar con 6 hilos
7. motor hecho por superior electronics

Creo que con estos datos podemos construirlo.

Existen paginas con esquemas de Driver de control de motor paso a paso, pero estos no son de alta potencia son generalmente para motores de 12V y 1A exagerando y existen ya driver pero creo que no funciona, de echo para este motor.

como podria crear un driver para este motor?????




Yo queria remplazar los transistores por TRIACS ¿o son suficientes los transistores como el TIP41C o equivalentes?

Miren tengo poca información sobre esto, en primer lugar no soy electronico pero por aficion a esta area aprendi yo creo bastante, pero no me habia tropezado con este problema hasta ahora.

Cualquer ayuda creo que es buena............les agradesco anticipadamente
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Adett está desconectado      Responder Citando
Antiguo 24-ago-2006   #2
 
Fecha de Ingreso: julio-2006
Ubicación: La Paz - Bolivia
Mensajes: 5
Mas informacion

Estimados amigos espero su ayuda en este tema, para que tengan mas información dejo fotografias del Motor paso a paso, pero creo que no es la solucion para lo que pienso hacer
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Adett está desconectado      Responder Citando
Antiguo 29-ago-2006   #3
 
Fecha de Ingreso: agosto-2006
Ubicación: españa
Mensajes: 1

Hola Addet.

En primer lugar, no puedes sustituir un transistor por un triac para el funcionamiento en corriente continua, ya que el triac se quedaría siempre activado.

Para solucionar tu problema lo mejor será montar un puente de transistores en H, tipo mosfet de potencia eo similar, ell problema lo tendrías en la baja tensión que utilizas.

Lo podrías solucionar aumentando la tensión y controlando el puente por medio de PWM, es decir, modulación de ancho de pulso.

Un saludo.
risko000 está desconectado      Responder Citando
Antiguo 31-ago-2006   #4
 
Fecha de Ingreso: julio-2006
Ubicación: La Paz - Bolivia
Mensajes: 5

Amigo gracias por contestar en el foro,

Bueno escribo para consultarte si no tienes un circuito similar el cual me puedas pasar???.

En ves de los Tip tendria que remplazar los mosfet??

O simplemente tendria que realizar los transistores en cascada de tipo Darlintong?

Saludos.
Adett está desconectado      Responder Citando
Antiguo 31-ago-2006   #5
 
Avatar de jalva
 
Fecha de Ingreso: agosto-2006
Ubicación: Buenos Aires / Argentina
Mensajes: 73

Hola :

Definitivamente usa un mosfet como el IFR530... en
http://www.futurlec.com/Transistors/IRF530.shtml
puedes encontrar la hoja de datos y un ejemplo de carga inductiva... realmente simple.
Yo lo he usado con motores paso a paso de 5v y 3,5A recuerda poner algun disipador aunque sea minimo.

Espero te sirva

Jalva
jalva está desconectado      Responder Citando
Antiguo 04-sep-2006   #6
 
Fecha de Ingreso: julio-2006
Ubicación: La Paz - Bolivia
Mensajes: 5

Gracias Jalva por contestar, lo probare tan pronto pueda con el mosfet. una consulta ¿Si le ingreso directamente el mosfet a los CI llegan a saturara los transistores?

Seria bueno que me enviaras tu diseño de circuito.

Otra consulta. Existe en Buenos Aires Motores servos? y cuales son sus costos?
Adett está desconectado      Responder Citando
Antiguo 04-sep-2006   #7
 
Fecha de Ingreso: mayo-2006
Ubicación: Barcelona (Espanya)
Mensajes: 3.130

tambien puedes utilizar los IRF740 o cualquier otro solo debes vigilar la Ron o resistencia que tienen al cerrarse.
En teoria los puedes conectar directamente a las puertas digitales ya que no consumen corriente sino que funcionan por tension, a pesar de todo pon 22ohm para evitar picos en la puerta/gate.



No seran 30V no veo el punto.
tiopepe123 está desconectado      Responder Citando
Antiguo 08-sep-2006   #8
 
Fecha de Ingreso: julio-2006
Ubicación: La Paz - Bolivia
Mensajes: 5

Gracias por escribir amigos, exactamente funciona con los mosfet. creo que ya tenemos la solucion.
En cuanto al motor es de 3.0 Voltios y no de 30, conecte a una fuente de 30V y solo da un corte electrico..
Gracias...
Adett está desconectado      Responder Citando
Antiguo 06-oct-2006   #9
 
Fecha de Ingreso: septiembre-2006
Ubicación: MENDOZA - ARGENTINA
Mensajes: 7

Hola soy nuevo, pero te puedo ayudar, trabajo en protección electrónica y he tenido que diseñar varias veces equipos con motores pap.

la tensión y la corriente dependerán de los drives , eso no es mucho problema porque esa corriente la puede manejar muchos transistores , recomiendo darlington por su alta ganancia, por ejemplo el tip 126 , mejor que el 41 que le vas a tener que poner otro para la base, pero estos transistores bipolares tienen una caida de tensión superior a los 0.6 volt ( cuidado con estas tensiones de funcionamientos tan bajas) dado que la potencia eléctrica es la misma lo tiene que equiparar por corriente ( 3 amp.)

los triac no sirven porque cortan en los cruces por cero , obviamente no funcionan en este tipo de circuito. cualquier duda comunícate y te explico mejor
chauu esteban
TODOELECTRONICA está desconectado      Responder Citando
Antiguo 23-feb-2007   #10
 
Fecha de Ingreso: febrero-2007
Mensajes: 27
driver

Saludos a todos. Tengo el mismo problema.

No entendi bien al final como quedo el circuito de control.

Alguien me lo podria explicar?

Gracias de antemano.
Moguel está desconectado      Responder Citando
Antiguo 17-may-2007   #11
 
Fecha de Ingreso: marzo-2006
Mensajes: 169

Buscando y buscando creo que este problema es muy similar a uno que tengo, dejé la duda acá:

Problema con MOSFET

Si me pueden ayudar se los agradeceré, una vez que funcione esa parte monto los PAP en un tornito.
Jorf está desconectado      Responder Citando
Antiguo 27-oct-2008   #12
 
Fecha de Ingreso: octubre-2008
Ubicación: Mexico
Mensajes: 15

hOla que tal tengo un problema parecido necesito controlar la inversion de giro de un motor de 24V a 0.85Amp utilice el L293B y desgraciadamente lo queme puesto que pense que si aguantaria esas condiciones ya que en la hoja tecnica dice que soporta 1A por canal y 36V pues entonces no se que otro driver utilizar, pienso usar el L298 u otro similar no se si me puedan ayudar con este detalle, y que el driver me aguante el motor....grasias saludos
Robotics07 está desconectado      Responder Citando
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