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03/11/2010 #1


Cómo hago para controlar un motor paso a paso con un PLC
Hola gente, quisiera saber como hago para controlar un motor paso a paso en un PLC , la idea es la siguiente, tengo un motor paso a paso y un sensor que mide distancia, es decir cuando tengo una variacion de distancia el motor paso a paso gira la distancia que alla variado.

PD: se puede realizar con un logo o un zelio? o necesito pasar a un tipo mas softificado como Twido?
04/11/2010 #2


Hola. depende de varios factores. el tipo de motor PaP, el PLC que usaras la velocidad con la quieres que gire el motor.

por ejemplo. yo planeo usar un plc siemen s7200 ( un proyecto que tengo entre manos) para manejar un motor Pap pero la una solucion viable que concebi es usar un driver para manejar la secuencia del motor. es un motor bipolar y la secuencia que le tengo es la mas simple (bob1, bob2, bob3 y bob4)
usando las Q0 (y Q1 para otro motor) esas salidas son especiales y permiten entregarme un pulso modulado con la frecuencia que necesito. esto activara el driver del motor ( un circuito generador de pulsos, un contador binario y un driver de corriente)...

aun esta en fase de pruebas y estoy perfeccionando el cto driver cuando tenga algo listo posteo esquemas.

PD: haceme recordar please porke la memoria ya noes como antes jaja.
04/11/2010 #3

Avatar de pandacba

Se puede hacer con el Logo!, con el Zelio con el Millenun III entre otros, ya que las unidades más nuevas traen incorporado funciones especificas para el control
El tema es cual es el sensor en cuestion, y como entrega la información en su salida, es digital es analogica? por alli hay que hacer una pequeña interface.
Por otro lado si es solo eso lo que tiene que hacer el microPLC hay otras opciones simples y menos costosas, es descabellado utilzar un S7 por volumen y costos para esa simple aplicación, ya que se puede llevar a cabo con circuitos lógicos comunes y cuando más con un micrcontrolador como Pic o Atmel

Si pasas todos los detalles se te puede dar una imformación adecuada a tus requerimientos
04/11/2010 #4


hola. lose un S7 para manejar un motor es mucho. ( es el unico PLC que tengo accseso). la limitacion que yo veo es la capacidad de las salidas del PLC para manejar tren de pulsos( pulsos que controlan al motor de digamos a 1khz. para que un motor de 200pasos gire a 5 RPS.segun lei dela documentacion del S7 las salidasQ2a Q7 no pueden manejar un tren de pulsos de esta frecuencia tan alta...


en resumen. es mejor como dice pandacba. hacerce la circuiteria logica parate sin PLC es mas economico.
17/11/2010 #5


saludos, ese control se puede hacer con un s7 200,con la salida Q0 aunque tambien se puede hacer con un pic
17/11/2010 #6

Avatar de pandacba

aqui te dejo un simulador del S7-200
Aca podes bajar el S7-200 en una hora y en dos horas

http://jnogues.awardspace.com/documents/S7-200_1h.pdf

http://jnogues.awardspace.com/docume...200_2horas.pdf

Son dos excelentes manuales para aprender las funciones y como se programa y con el simulador poder ir probado y viendo
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: zip S7_200.zip (1,14 MB (Megabytes), 172 visitas)
17/11/2010 #7


Bueno amigo pianos

como siempre se quiere ayudar pero a mi punto de vista nadie pone las caracteristicas ni los datos de lo que va utilizar y si no tiene ni idea de lo que va utilizar que coloque eso ,para asi poder ayudarlo desde cero

vamos a ver

el sensor de distancia que vas a utilizar intuyo que es in sensor ultrasonico este sensor puede tener una salida analogica ya sea de 4 -20 ma o de 0- 10 v. Lo que facilmente podrias colocarlo en la entrada del logo

ahora como no sabemos que vas a mover ,ni tampoco que carga vas a transportar asuminos por seguridad que la salida del logo siemens ( que es a rele y que normalmente maneja 10 amp resistivos y 5 amperios inductivos ) no la queremos sobrecargar con temas de excesivas comutaciones asi que elijes mejor un logo con salida a transistor.

Pero si lo haces tienes que tener una tarjeta interfase , osea que vas a utilizar dos salidas del logo q1 y q2 cada una de ellas las derivas a un optocoplador que a su ves valla a un contador que sea up/down para asi controlar la posicion de ambos sentidos asi se aleje o acerque ( esto lo haria por seguridad es mi parecer ).

Y la resolucion de pulsos lo da tu programa es un juego de funciones que puedes ejecutar , y si necesitamos un gran numero de pulsos pues no te haces problemas ya que puedes en tu tarjeta interfase generar un multiplicardor de pulsos asi si el logo envia un pulso en la tarjeta este se traducira a 10 - 20 -o mas

bueno a mi parecer tienes que dar mas datos para poder ayudarte mejor, y con eso poder tener una base de que nivel de avance tiene tu proyecto

espero que te sirva

saludos

cesar perez silva
lima-peru
19/05/2012 #8


paso a paso con zelio
te mando este pequeño ejemplo a ver si te sirve
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: rar control pap.rar (3,1 KB (Kilobytes), 385 visitas)
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