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27/11/2008 #1


Motorizacion de silla de ruedas
soy discapacitado y deseo motorizar electricamente mi silla con dos motores de cc de 150w cada uno, que deberán controlarse en velocidad y sentido con una palanca de control tipo joystick. El circuito será alimentado por dos baterias en serie de 12 v.
27/11/2008 #2

Avatar de DJ DRACO

si ya tenes los motores, las baterias, y lo que vos queres hacer funciona, no tenes ningun problema ya.

el control es de lo mas simple.

yo haria uno tipo potenciometro o controlado por PWM (modulacion de ancho de pulso).

y lo de marcha delante, marcha atrás, es mucho mas simple aun.

solo necesitas una llave como la de la imagen y conectarla como t explico:

en 3 y 4, el voltaje de entrada,en tu caso (24V de las baterias)
en 1 y 2 la salida del voltaje (24V a los motores)
y luego cruzas 1 cable del 1 al 6
y luego cruzas un cable del 2 al 5

al estar la llave en 0 nada ocurre.
al estar la llave en I los motores marchan al derecho.
al estar la llave en II los motores invierten su marcha porque los cables se cruzan y por ende el positivo q antes estaba en 1 ahora estara en 2.

espero haberte ayudado. si necesitas el control PWM t paso uno, solo hay q reforzarlo para q tolere 300watts o mas.
27/11/2008 #3


DJ Draco : te agradezco tu información, pero necesito que la inversion de marcha sea con el joy, es decir joy centrado, no funciona, joy hacia delante, los dos motores (uno en cada rueda) funcionan, joy a 90º hacia un lado, el motor contrario avanza y el otro está parado, joy 45º hacia atrás, el motor contrario avanza y el otro retrocede, o sea se puede girar sobre el elje vertical. no sé si queda claro?.
Los motores pueden variar la velocidad por PWM y los motores pueden manejarse con un puente H, de transistores Mos-fet tipo N y P.
27/11/2008 #4

Avatar de Elvis!

Tambien podes usar unos engranajes multiplicadores de fuerza o podriamos diseñar una fuente DC-DC que pueda manejar una buena cantidad de corriente y que ademas eleve la tension para asi evitar un menor consumo y aumentar la autonomia de la silla..
No conozco tu presupuesto..Pero seguro hacer todo esto es mucho mas economico que comparar una silla original...

Un saludo!
27/11/2008 #5


Elvis!, agradezco tu interés. Si, hay que reducir las rpm de los motores, es un tema que no me preocupa. Lo que me interesa es la parte electronica, que es mi punto flojo. En cuanto a la tension la que se utiliza es de 24v cc. De todas formas me gustaría ver algo de lo que ofreces. Yo creo que sin usar microprocesadores no creo que sea posible.
27/11/2008 #7
Moderador


striker60 dijo:
Yo creo que sin usar microprocesadores no creo que sea posible.
Claro que es posible hacerlo sin usarlo!
27/11/2008 #8

Avatar de fernandoae

Elvis! dijo:
... diseñar una fuente DC-DC que pueda manejar una buena cantidad de corriente y que ademas eleve la tension para asi evitar un menor consumo y aumentar la autonomia de la silla..

"La energia no se crea ni se destruye.Solo se transformadorrma"
28/11/2008 #9


Motorizacion de silla de ruedas
Amigo Fogonazo: por fin encuentro alguien que sabe algo!. En estos foros a veces uno se encuentra con bienintensiónados que no saben nada o charlatanes que usan al foro de mentideros. Pero vamos al asunto: vi el circuito al cual me remitiste, no se ve muy bien la imagen, entiendo globalmente el asunto, pero como soy solamente aficionado a la electronica agradecería mehicieses un circuito un poco mas detallado, sobre todo la parte de potencia, lo cual aumentaría tu cuenta en las islas Caiman.

Un abrazo Striker60
28/11/2008 #10


muy interesante ..hola yo arme el circuitoq tu kieres ..era controlado por yosti con 2 motores de 12 v, la inversion de giro la hice con reles de 10amp , el cntrol con un pic16f84, los frenos venian acolpados alos motores eran tipo iman , la velocidad por pwm controlado por un potencioemtro..tube problemas con el consumo alto decorriente y los frenos eran muy toscos ...soloe sun comentario por ahora dejame acomodarme y buscar los planos ok pronto publicare el circuito..saludos esatre gustoso en participar en este proyecto
17/01/2009 #11
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Volviendo a retomar el tema

A modo de resumen tenemos

Estos enlaces de un archivo .RAR aportado por "fernandoae"
http://www.forosdeelectronica.com/download.php?id=13927


Y esto otro aportado por "YO"
http://www.forosdeelectronica.com/download.php?id=11241

Peroooo, quiero MAS (En efecto soy ambicioso, recuerden que mi idea es conquistar el mundo)

Quiero un control TOTAL, quiero que la silla motorizada se maneje como si fuera un helicóptero "Caza bombardero", con el mismo y único Joystic que avance, retroceda, gire a derecha-izquierda avanzando o que gire a derecha-izquierda sin avanzar (girando en redondo)

Esta abierta la recepción de ideas o sugerencias,

¿ Quien se atreve a encender la neurona ?
17/01/2009 #12
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Esta podria ser la forma de "leer" el Joystic, traducción del dibujo P1, P2 y P3 son 3 potenciómetros, p3 esta fijo y los demas estan suspendidos de los ejes de los anteriores, P2 esta suspendido del eje de P3 y P1 esta suspendido del eje de P2.
P1 detecta el giro del joystic.
P2 detecta avance y retroceso.
P3 detecta derecha izquierda.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg joystic_165.jpg (22,8 KB (Kilobytes), 272 visitas)
17/01/2009 #13

Avatar de DJ DRACO

es simple. solo se necesita un joystick analogico de palanca con 8 posiciones.

si se quiere: norte, sur, este, oeste, noreste, noroeste, sureste y suroeste.

dejo una imagen...
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: gif joystick_844.gif (2,3 KB (Kilobytes), 360 visitas)
17/01/2009 #14
Moderador

Avatar de Tacatomon

Hijole, esto seria facil con PLC, de eso se lo basico pero, debido al presupuesto supongo que para esto se usan los famosos PIC. Es cierto?

Saludos.

Tacatomon.
18/01/2009 #15

Avatar de DJ DRACO

un PLC no es mas que un grupo de PIC's microprocesadores, memorias eepromo flash y puertos de salida con reles de media potencia.

no se pq a veces la gente piensa q un plc es todo un robot en si o algo similar. y no entiendo la verdad pq son tan pero tan excesivamente caros! ! !

yo prefiero hacer una buena plaqueta con pic's e integrados a mi gusto y preferentemente diseñada a medida de mi maquina n vez de comprar un plc.

ahora bien, en una industria, no se puede perder tiempo, ni dejar espacios a errores por lo q siempre se compan plc's.

lo de la silla es facil muchachos. con esa palanca q yo dije se comandan reles q van dando acceso a los motores.

si se coloca arriba los 2 motores marchan adelante.
si se coloca abajo los 2 motores marchan atras.
si se coloca a la derecha archa el motor izquierdo.
si se coloca a la izquierda marcha el motor derecho.
si se coloca arriba a la derecha deben ir conmutando alternadamente 2 motores adelante --> motor izquiero --2 motores adelante --> motor izquierdo.

asi avanza mientras gira.

identico para izquierda arriba o abajo.

saludos.

chau.

ciao.
18/01/2009 #16
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Vamos a acotar las posibilidades y poner mas condiciones
PLC = NO
PIC = Puede ser, si trae simpleza al diseño SI, si es mas complicado que resolverlo totalmente análogo NO

Costo de producción = Bajo
Facilidad de realización = Media
Consumo propio de corriente = Mínimo
¿ Que se maneja con esto ?: 2 Motores mediante controladores PWM
¿ Que ganamos con esto ? = "Dar una mano"

A la mejor propuesta se le entregará un diploma impreso en auténtico papel de impresora (Calidad comercial) y autografiado por mi reconociendo el aporte a la causa.
18/01/2009 #17

Avatar de DJ DRACO

Acaso mi propuesta no es la mejor? (modestia aparte)

es una simple palanca que tenga en su base 8 contactos. cada contacto le dara unos 12V al rele/s corresondiente/s y estos manejaran los motores.

si se quiere se puede colocar entre medio el conrolador de Ancho de Pulso (PWM) para darle la posibilidad de diferentes velocidades o potencia.

mi propuesta es la mas rapida de acceder, es de bajo costo.

quisiera saber que opina striker.

saludos.
18/01/2009 #18


Amigo DJ DRACO: agradezco tu aporte, pero.....creo que está claro que la variación de la velocidad de los motores debe estar en el mismo joystick por lo tanto que la palanca de control accione interruptores está descartado y el control debe hacerse con potes. Aqui caben dos posibilidades o acciona dos circuitos independientes para cada motor o un pic "lee" la posición de los potes y acciona uno u otro motor y a la vez de acuerdo a la posición de la palanca le imprime mas o menos velocidad.
18/01/2009 #19
Moderador general

Avatar de Fogonazo

¿ No entendiste la parte del control de velocidad proporcional al angulo de desplazamiento del Joystic ?
18/01/2009 #20


Fogonazo: el circuito que me enviastes me parece plausible, pero no llego a distinguir las conexiónes al 555 y faltaría que me aclararas los integrados que lo componen, ademas la salida de clock que accionaría?
Striker
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