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11/12/2008 #1


Como hacer un control proporcional en simulink
hola soy jonathan quisiera saber si alguien me puede ayudar en armar un motor dc en simulink y despues unirlo a un eslabon, es decir, a un cuerpo por que quiero hacer un control proporcional y utilizar una ley de contol pero no entiendo como hacerle
11/12/2008 #2


leete el manual de usuario ahi vienen ejemplos. Necesitaras la funcion de transferencia del motor y el control proporcional es una ganancia.
11/12/2008 #3


Gracias por la respuesta pero el problema que tengo es el siguiente, el motor ya lo tengo y el robot tambien pero al momento de querer conectar el motor al robot no puedo por que no son de la misma entrada es lo unico que me falta ya le eh buscado y no encuentro
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Tipo de Archivo: rar motor_y_brazo_186.rar (101,3 KB (Kilobytes), 164 visitas)
12/12/2008 #4


En el anexo explican como simular un motor dc con un algoritmo PI, depronto te sirva de algo
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: pdf manual_motor_cc_156.pdf (262,9 KB (Kilobytes), 221 visitas)
12/12/2008 #5


Gracias lo checare y seguire los pasos
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