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05/02/2012 #61

Avatar de thenot

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Muchas felicitaciones por este tema. El caso es que quiero aportar esta imagen de su PBC, en la cual le coloco la iniciales a los transistores (B=Base, E=Emisor, C=Colector). Espero sea de gran ayuda.
Si pusieras que transistores usaste seria mejor, ya que según el que uses varían los pines.

Saludos y gracias por aportar.
05/02/2012 #62


Deseo aclarar que coloque estas letras de acuerdo al diagrama del circuito no con ningún transistor, ya que estoy de acuerdo, que según el transistor los pines varían, por lo que tendrían que darle la vuelta al transistor. Creo que en su PBC la orientación de los componentes fue hecha para transistores BD. Aprovechando esta oportunidad quisiera preguntarle lo siguiente.
Con el L293D/B para aplicar PWM, usando microcontrolador yo lo aplico a las patillas ENABLE. En su circuito los pines A,B,C,D son como INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4, como conecto para aplicar el PWM.
Y con este circuito no hay necesidad de diodos de protección.
Esta bien si coloco TIP41C y TIP42C soporta hasta 6 amperios

Muchas gracias.
05/02/2012 #63

Avatar de thenot

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Deseo aclarar que coloque estas letras de acuerdo al diagrama del circuito no con ningún transistor, ya que estoy de acuerdo, que según el transistor los pines varían, por lo que tendrían que darle la vuelta al transistor. Creo que en su PBC la orientación de los componentes fue hecha para transistores BD.
Tenes razón, andaba en otra,,

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Aprovechando esta oportunidad quisiera preguntarle lo siguiente.
Si en algo puedo ayudarte con mi escaso conocimiento en electrónica (autoaprendizaje y un poco de conocimiento digital debido al área informática), a vuestra disposición estoy.


Omar266 dijo: Ver Mensaje
Con el L293D/B para aplicar PWM, usando microcontrolador yo lo aplico a las patillas ENABLE. En su circuito los pines A,B,C,D son como INPUT1, INPUT2, INPUT3, INPUT4, como conecto para aplicar el PWM.
Puedes aplicarlo directamente a esos pines, pero creo es algo incomodo o no factible ya que necesitarías de 4 fuentes PWM. La solución mas simple y factible seria agregarle un modulo que haga la misma función del enable del l293, Y como haces eso dirás, simplemente con una compuerta and por entrada, en este caso 4, en un 1 pin de entrada le inyectas el pwm (haría como de pin enable) y en la otra la dirección (input1, input2, etc) y la salida de estas compuertas, a las entradas del puente H.
Quizás se podría re-diseñar el puente H e incluirle un chip como el 7408 que incluye 4 puertas and, así tendrías un puente H muy similar al l293.

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Y con este circuito no hay necesidad de diodos de protección.
Según dicen si es necesario poner los diodos de protección, aunque yo nunca los e usado y no tuve problemas con este puente H (Hace rato ya que no hago algo con el), Lo que nunca e podido averiguar o nadie a sabido responderme es si los diodos deben ser capaz de soportar voltaje o amperaje. Ya que se podrían usar 1n4148 son pequeñitos, pero algunos dicen que no sirven y deben ser de mayor amperaje.. E visto algunos que ponen tremendos diodos, otros simplemente el ya nombrado, y otros como yo que nunca los use y no tuve problemas con el puente H

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Esta bien si coloco TIP41C y TIP42C soporta hasta 6 amperios
Yo hice unos con tip12x que quedan en patillaje a la inversa de los BD, osea quedan mirando hacia el otro lado y soportan 5 amperes. Asi que supongo tampoco tendrías problemas con ellos, solo verificar patillaje, que veo ya lo tienes muy claro =)

Omar266 dijo: Ver Mensaje
Muchas gracias.
Gracias a ti por hacerme recordar que tenia un hobby y algo en que distraerme, algo que en estos momentos me hacia falta montón..
08/02/2012 #64


y que tal una configuracion de tip 132 y 135
08/02/2012 #65

Avatar de thenot

richi123 dijo: Ver Mensaje
y que tal una configuracion de tip 132 y 135
También hice un puente H con esos tip.. incluso los mezcle con los tip12x y ningun problema.

Saludos!
17/02/2012 #66


Hola Thenot.. soy de Paraguay. merodeando por el foro y la web, buscando un driver llegue hasta aquí. lo probraré con lo que tenga, ya que para nosotros se hace bastante dificil conseguir algunos componentes, pero leyendo todos los mensajes y preguntas veo que este circuito es bastante accesible, voy a ir probando y te comento luego el resultado. Desde aquí saludos, Exelente aporte.
17/02/2012 #67

Avatar de thenot

full dijo: Ver Mensaje
Hola Thenot.. soy de Paraguay. merodeando por el foro y la web, buscando un driver llegue hasta aquí. lo probraré con lo que tenga, ya que para nosotros se hace bastante dificil conseguir algunos componentes, pero leyendo todos los mensajes y preguntas veo que este circuito es bastante accesible, voy a ir probando y te comento luego el resultado. Desde aquí saludos, Exelente aporte.
Los componentes usados son muy comunes.... asi que no creo tengas problemas con encontrarlos.. ahi nos avisas como van tus avances.. y cualquier consulta aqui mismo entre todos te podemos ayudar.. Saludos!
18/02/2012 #68


Sera que este circuito funciona para motor de paso bipolar?? o es solo para motores DC??
18/02/2012 #69

Avatar de thenot

full dijo: Ver Mensaje
Sera que este circuito funciona para motor de paso bipolar?? o es solo para motores DC??
Debería funcionar sin problemas.. creo haberlo usado con 1.. pero como digo no debería haber problema..
19/02/2012 #70


Hola de nuevo thenot.. como te habia comentado sobre los componentes, ya los consegui todos, mi idea es hacer funcionar esto con un motor de paso que he conseguido de mi trabajo, y controlarlo con un PIC887. la placa de desarrollo del PIC, El gravador de Microchip tambien lo he comprado, la programación ya esta aparentemente; lo malo es que no tengo ningun dato tecnico sobre este Paso a Paso, solo se que es bipolar, las bobinas ya los he identificado (A+A-B+B-).

Lo que se de este MPP es que estaba funcionando con un driver OEM750 de PARKER que esta alimentado con 42V y controlado por PLC siemens, por eso la pregunta anterior... mañana comenzare el montaje por la tarde ya que estoy trabajando de noche..!!

voy a ir tanteando con este circuito a ver que consigo ya que me parece bastante seguro.. voy a usar un puente para cada bobina e ir tirado tensiones hasta conseguir algo... quiero hacer un brazo con tres posisiciones para tomar discos DVD y llevarlos a otro sitio.

Si tienes algun consejo, me sería de suma importancia..

Saludos y gracias nuevamente por la respuesta...
19/02/2012 #71

Avatar de 0002

Funciona lo que quieres hacer, en si lo único que debes hacer es, agregar en el programa del pic una lógica secuencial como las usadas en los contadores anillo, cada pulso que se vaya sucediendo en el acarreo de los bits lo pones a determinada entrada de los puentes H que controlan las bobinas de tu motor PaP, con eso y un orden específico (en el foro hay un post que explica más o menos como), deberías poder hacer andar al motor de una manera muy similar a un motor DC simple.

Saludos.
21/02/2012 #72


tengo la placa montada... le di los pulsos del pic a ABCD (AB=01, CD=01) en teoría el motor debería dar una vuelta y buscar esa posición, pero no tiene ninguna respuesta, probé con varios motores, todos nuevos pero nada.

El puente lo he montado con Tips 121 y 125 y los drivers 2222A iguales, no se si estoy conectando alguna cosa fuera de lugar.

En la salida de los motores debería llegar 12V???

Al apagar la fuente el moto da un pasito. Esto es un poco raro.

adjunto la placa hecha y el cableado del motor..
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: rar cableado.rar (1,28 MB (Megabytes), 103 visitas)
21/02/2012 #73

Avatar de 0002

podrías intentar hacer una imagen de como aplicaste los pulsos a la placa de control del motor (tus puentes H), el detalle es que no se trata simplemente de aplicar un pulso y el motor lo busca, te lo digo por experiencia , tienes que aplicar los pulsos de manera que las bobinas queden polarizadas de cierta manera para que en conjunto con los imanes del motor, el rotor pueda girar. Ahora tengo que escanear unas (muchas hojas) si puedo te hago un dibujo de más o menos como queda (ó al menos así lo hice yo ).

Edit: mira puedes guiarte de como polarizar las bobinas de tu motor, en ésta página hay algo interesante.

Saludos.
22/02/2012 #74

Avatar de thenot

Con solo aplicar un pulso el motor no va girar y quedarse posicionado.. o quizás al darle el pulso si se mueve pero tu motor es de muchas posiciones y no notes el pequeño movimiento que hace.. pruebalo haciendo la secuencia completa para que este gire en un sentido en un bucle infinito.. Y ai nos comentas como te va.. y al igual que 0002 muéstranos lo que tienes.. quizás aun no familiarizas con el funcionamiento de estos motores...
PD: Sorry por no responder antes o mas rápido.. es que estoy de vacas y dejo el PC un poco de lado =)
Saludos!
31/03/2012 #75


...............
Esta muy buena el tema lo que querria saber es si soportaria un motor ignis de 24v y 400RPM, resulta que ya e probado con L298 pero solo consegui que este estalle literalmente en la inversion de giro, tambien lo hice con rele y estos se soldaron internamente, ya no se que hacer para que funcione, mi robot luchador de sumo funciana exelente, solo falta el puente h,,,, ahora estoy por probar con relé y un circuito supresor de chispa y un fet en la alimentacion, para introducir PWM y regular la velocidad, no se si esto resultara, y sino queria probar con fet asi como el que as echo, pero no se si soportaran, los motores cuando uno los fuerza un poco llegan a consumir unos 5.5 amp... y son dos.... vos que me recomendarias.... graciassss
02/04/2012 #76

Avatar de albertoxx

Algo asi como Javito me pasa a mi tengo un motor XX cilindrico de 15 cm de Alto x 8cm de Diametro que usa 24V, con una placa que lo manejaba XX que tenia fusibles de 15 Amp unos Mosfets de 54A y se le conecta un trafo de 110 a 24-0-24 de bastantes amperios por lo que se mira. Tengo que reemplazar la placa que hace muchas funciones y hacer una que simplemente gire el motor a un sentido o al otro primero hice un puente H con reles y para evitar lo que le paso a Javito consegui reles de 40A y engrose las pistas tengo el motor funcionando hacia la izquierda y hacia la derecha alli voy bien, pero tengo unas preguntitas: 1) Como se cuantos amperios usara el motor como maximo vi un post donde fogonazo explica como se mide el amperaje pero no lo entendi. 2) La salida del trafo tira 24V AC y que rectificados son 33V esos se los estoy tirando directamente al motor funciona pero deplano que se va a recalentar o en el peor de los casos a arruinar asi que me aconsejan para bajar 33 a 24 con semejante amperaje? 3) Para evitar la parte mecanica que se arruina mas rapido por el uso sera mas recomendable ponerle Mosfets en lugar de Reles?
04/04/2012 #77


La verdad ni idea, yo a mi motor le conecte el tester y medi la corriente que sirculaba en funcionamientooo, no se otra manera,,,, nose para que lo usaras tu motor pero a los mios los alimento con unas baterias de lipo bn potentes,,,,,

---------- Actualizado después de 7 minutos ----------

calculo que los relee se soldaron por dentro debido al pico de corriente que generan los mores cuando en un par de milisegundos se invierte el jirooooo que calculo que por dentro esta generando una chispa, y es constante el trabajo de los rele,hablamos de un robot luchador de sumo, el cual constantemente conmuta los moresssss... por esoooo, tus motores se deben de calentar debido a que estan prediseñados para unos 24v y noo 33v,,, no creooo que los deteriores en el corto plaso pero se te re joden con el tiempoopoo..... suerteeee... hice ese puente H, falta pasarlo al impresoo,, quedo de unos 4x5,,, desp pongo la fotooo
04/04/2012 #78
Visitante


Javitoxs emplea reles de 30A con los pines de contacto de tungsteno/torio.
11/04/2012 #79

Avatar de thenot

ken192000 dijo: Ver Mensaje
muchas gracias me sirvió de mucho el puente para un proyecto de la escuela
De nada, esa fue la idea de postearlo me alegra mucho que te haya servido
20/04/2012 #80


hola thenot mira con respecto al circuito puente h que colocaste con tip31 y tip32, estoy interesado en hacerle un freno regenerativo si mal no recuerdo le llaman para esto según hay que saturar los dos tip31, se puede colocar otro 2n2222 para hacer esto, que me recomiendan, es que tengo un motor que por inercia sigue girando y quiero que pare instantáneamente.
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