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13/03/2009 #1


Brazo robot con motores dc 2 grados de libertad mas pinza
hola quiero hacer un mini-brazo robot con motores dc de donde los sacaria
lo qerria hacer sin pics no tengo mucha idea como haria la parte electronica me podran ayudar?
muchas gacias querria algo asi
13/03/2009 #2

Avatar de Dr. Zoidberg

Ese robot de la imagen tiene CUATRO grados de libertad (hombro, codo y dos para la muñeca) mas la apertura/cierre de la pinza.

Los motores de CC parecen los IGNIS con reductor, y si sos de Argentina, podés contactar al fabricante que está en Bs. As y comprárselos a él. Ahora no tengo la URL del sitio web, pero si la encuentro...la subo, si nó...preguntale a San Google.

Hacerlo sin PICs es posible, pero igual vas a necesitar una computadora para controlarlo mas una interfaz I/O para conectarte a los drivers de los motores y otras yerbas adicionales.

Saludos!
14/03/2009 #3


y por rf no se podria controlar?
03/04/2009 #4


es posible,si tienes los transceivers, yo pensaba hacerlo con unos digitales pero me salieron muy caros. te recomiendo motores pap con control multiplexado a travez del puerto paralelo. suerte
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