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01/07/2013 #1


Este circuito de robot seguidor de linea funcionara en la vida real ?
Ola a todos los que esten leyendo esta consulta, quisiera preguntarles si el siguiente circuito :
http://www.subirimagenes.com/imagen-...a-8518693.html
simulado en proteus funcionaria si lo llevo un protoboard o una placa, en caso de que no funcione, me podrian enviar una respuesta con una imagen o archivo de la implementacion correcta, se los agradesco mucho !!
el objetivo del circuito es realizar un robot (un carro) seguidor de linea, que usa 2 sensores CNY70(octoacopladores), un pic 16f84A, un L293D y 2 motores, la implementacion en proteus y el codigo ensamblador lo dejo en el siguiente link:
http://www.mediafire.com/?4vopzqfg3kxfqsn ...
02/07/2013 #2

Avatar de Gudino Roberto duberlin

Amigo, si es tu 1er. proyecto, sera mas sencillo implementar el sistema sin PIC, hay ejem. que puedes hacer con compuertas.
02/07/2013 #3

Avatar de thenot

El circuito de funcionar va a funcionar, ya que es lo básico para hacer el seguidor de linea. El codigo ni idea ya que no tengo para revisarlo completo, pero la logica estan simple como, si el sensor derecho esta detectando linea, entonces gira un poco a la derecha, lo mismo para el lado IZQ. Lo "complicado" ahi sera saber cuanto giro? o como avanzo? Puedes avanzar 1 segundo, detectar sensores, corregir rumbo, y avanzar otro segundo. O si mueves los motores a base de un PWM, sensar si un sensor esta detectando linea, disminuir velocidad en ese misma, asi el coche girara y saldra de la linea sin dejar de avanzar, y esto hacerlo hasta que el sensor deje de detectar linea, luego ambos motores a = pwm y seguir detectando continuamente, etc, etc
Que método usar? dependerá de la velocidad del auto mas que nada. Es cosa de probar y ver que va mejor para tu auto o hardware.
Como dato: si usas pwm puedes obviar el puente H y solo usar un transistor (ej un tip 122) ya que nunca haras que tu motores retrocedan, solo avanzaran en una dirección, y evitaras el l293d que se calienta y a veces no responde como corresponde.

Asi que concluyendo, sino tienes de idea de programación, te recomiendo hacer lo que dice el usuario Gudino Roberto duberlin incluso hay varios proyectos sin compuertas logicas, y solo con transistores y resistencias, hazlos y te ayudaran a entender como trabaja o funciona un seguidor de linea. Si insistes en los PIC, como te decia, te recomiendo primero aprender a programar (suponiendo que no sabes) ya que dependiendo de tu hardware puede que el codigo no sirva y tendras que modificarlo, y ahi te llevaras buenos dolores de cabeza.

Saludos!
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