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28/09/2010 #21


Respuesta: Consejos para hacer un robot de sumo
ok ok voy entiendiendo.
Aclaro que es para un robot de minisumo, es decir de 10x10 y 500g como mucho, por tanto no requiere mucha fuerza.

Algo que aún no me queda claro es sobre como alimentar y controlar los servos.
Que hago
+ le quito todo el circuito de control y le dejo un motor dc normal, y este lo controlo y alimento con un l293b
+ mantengo el circuito de control y lo manejo por pwm?? la alimentación seria independiente a la del pic, es decir, le reservaria a los motores una bateria independiente para ellos, conectado el polo positivo y negativo al de los motores. Esta opción es posible, o la tierra (gnd) ha de ser común???


según esas opciones, que me recomendáis????
cual es más facil para programar o para montar??
gracias compañeros por vuestra ayuda!!
------------------
el que me recomendó el pic16f84, decirle que también lo tengo, así que si no me faltan patas lo usaré, haber que tal
01/10/2010 #22
Excluido


Respuesta: Consejos para hacer un robot de sumo
Pues yo he participado en luchas sumo y tambien he visto como mejorarlos. Lo mejor que puedes hacer es no usar servomotores eso es mejor cuando necesitas mas "precisión" en una lucha de sumo necesitas potencia. Y como recomendacion utiliza para detectar un sensor ultrasonico.
18/10/2010 #23


Respuesta: Consejos para hacer un robot de sumo
a ver si alguien me puede aclarar una duda.
para controlar los servos que ahora son simples motores DC cómo lo hago? he visto el driver l293d que viene con diodos y creo que es lo mejor, no?
porque me interesa controlar dos motores en una sola dirección pero que no siempre estarán activados a la vez

y en tema de programación, como hago para controlar este driver??? se supone que debo enviar 5V o 0V en diferentes pines, enable, vs,etc, pero de forma constante o tengo que usar el PWM???? Es que me preocupa porquemi PIC no tiene PWM (PIC16F84A).

Un saludo!

Esto va para adelante! Prometo publicar todo mi trabajo cuanto termine todo y así ayudar a los novatillos jeje
18/10/2010 #24
Excluido


Respuesta: Consejos para hacer un robot de sumo
Con el L293D no tienes que enviar pulsos que seria el PWM seria en forma constante con el pic enviando 10 para que vaya adelante y 01 hacia atras (igual puede ser 01 adelante 10 atras). Por lo tanto no tienes necesidad de usar el PWM, el PWM es para variar la velocidad del motor o controlar posicion o.o
Respuesta
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