Control de servos mg995 para robot ?

dEREK · 04-jun-2009

amigos tengo un problema con los servos mg995 parece ser que no me funciona.he probado de todo .

alimentación de 5voltios se controla desde pic16f28a.

codigo:

low pin2
low pin3

inicio:
pulsout pin2,750
pulsout pin3,750
pause 20
goto avanzar

avanzar:
pulsout pins2,1000
pulsout pin3,1000
pause 20
goto inicio

No se que pueda ser el problema , quizas necesite mas corriente..el servo gira lento ...podria decir unos 2 grados ..algun genio que me pueda ayudar con este problema o alguna pista ...

karl · 23-jun-2009

ok, creo que lo que manejas es una especie de Basic... ¿cierto?

no se que tanta presicion tenga el sistema, o la duracion del pulsout, pero recuerda que los pulsos que controlan a un servo son de 1 milisegundo a 2 milisegundos, en una frecuencia de 500 hertz aproximadamente.

si estoy en lo correcto y tu variable pulsout equivale a un milisegundo estas mandando pulsos de 1 segundo, muy lentos para un servo, y con una frecuencia erronea.

trata de hacer algo como reducir el tiempo (que te den pulsos de 1 a 2 milisegundos cada 20 milis)

04-jun-2009	#1
dEREK Fecha de Ingreso: mayo-2008 Ubicación: Venezuela Mensajes: 18	Control de servos mg995 para robot ? amigos tengo un problema con los servos mg995 parece ser que no me funciona.he probado de todo . alimentación de 5voltios se controla desde pic16f28a. codigo: low pin2 low pin3 inicio: pulsout pin2,750 pulsout pin3,750 pause 20 goto avanzar avanzar: pulsout pins2,1000 pulsout pin3,1000 pause 20 goto inicio No se que pueda ser el problema , quizas necesite mas corriente..el servo gira lento ...podria decir unos 2 grados ..algun genio que me pueda ayudar con este problema o alguna pista ...

23-jun-2009	#2
karl Fecha de Ingreso: marzo-2009 Ubicación: frente a la computadora! Mensajes: 270	ok, creo que lo que manejas es una especie de Basic... ¿cierto? no se que tanta presicion tenga el sistema, o la duracion del pulsout, pero recuerda que los pulsos que controlan a un servo son de 1 milisegundo a 2 milisegundos, en una frecuencia de 500 hertz aproximadamente. si estoy en lo correcto y tu variable pulsout equivale a un milisegundo estas mandando pulsos de 1 segundo, muy lentos para un servo, y con una frecuencia erronea. trata de hacer algo como reducir el tiempo (que te den pulsos de 1 a 2 milisegundos cada 20 milis)