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28/08/2006 #21


HOLA soy estudiante de ing. electromecanica, e hice un carrito siguelineas increiblemente sensillo, solo utilice 2 led infrarrojos de largo alcance 2 fototransistores 1 CI uln2803 y motores de ventilador pequeñitos y con eso hice que anduviera solo que sigue lineas de color blanca jajaja curioso no???
13/09/2006 #22


Holas gente, aqui mando un circuito muy sencillo de un carrito siguelineas, es de lo mas simple para cpmenzar, luego le hacen todas las mejoras q kieran, yo por ej. lo comenze asi, luego le puse un par de luces para llamar la atensión. y por final le puse un picaxe para q sea un pokito mas inteligente y se maneje mejor en recorridos muy trabados y tmb pueda hacer marcha atras cuando lo crea necesario

nos vemos adios, otro dia subo tmb el programa para el picaxe y las conexiones, cuando diseñe la placa xq ahora esta todo en una multiproposito y es un enjambre de cables
05/04/2007 #23


carrito sigue lineas
hola, voy hacer un carrito siguelineas y no se como empesar lo quisiera hacer con picaxe, y quisiera saber que sensores utilizar y que motores
07/04/2007 #24


ayuda
hola a todos quisiera saber como puedo elaborar un carro seguidor d linea pero tengo conocimientos minimos ojala q m pudiesen ayudar ....gracias.....
13/04/2007 #25


Lo MAS facil que encontre:
Hola a todos
Este circuito es el mas facil de entender y llevar a cabo de la web:
[Imagen adjunta]
tambien adjunte un diagrama para poder entenderlo.
Salu2
N I P I C O P O
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: gif sdelinea_circuito_275.gif (9,7 KB (Kilobytes), 1920 visitas)
Tipo de Archivo: gif sdelinea_154.gif (10,8 KB (Kilobytes), 1875 visitas)
29/04/2007 #26


hola soy nuevo y estoy necesitando la ayuda para construir un carrito seguidor de linea, pero sin la necesidad de utliazar un microcontorlador PIC, solo necesitaria la lista de los componentes para el circuito y el esquema de este, si alguien sabe sobre esto le agradeceria que me lo hiciese saber. gracias.[/quote]
03/05/2007 #28


gracias por el circuito. ahora tengo el problema de que no he podido conseguir el CNY70, y quisiera saber si podria usar unicamente un emisor y un receptor, y si si se puede, como deberia hacer para que el sensor no sea tan sensible.
12/05/2007 #29


ola velez ... klaro que solo puedes usar el emisor y el receptor ... en caso de que la salida del receptor sea muy baja puedes usar algun transistor talvez un bc548 .. ya sea configurado como amplificador o simplemente como un switch ... para tener mayor o menor sensibilidad depende de alguna resistencia que le coloque en la base del fototransistor
04/08/2007 #30


yo hice el chasis, el circuito, todo como para un robot siguelineas con el CNY70, pero hace 2 meses que lo vengo encargando pero no me lo consiguen, alguien me podria enviar un circuito en el que no se utilize este sensor.
Gracias.
04/08/2007 #31
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Aqui lo tienen:
http://www.electronicaliniers.com.ar/principal.htm
04/08/2007 #32


aca te mando un circuito sencillo cn LDR.. le podes cambiar algunos detalles pero esta es la idea..
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg sensor_559.jpg (77,2 KB (Kilobytes), 249 visitas)
06/08/2007 #33


leonardo me podes decir como hiciste para subir "sensor.JPG" porque yo estuve investigando y encontre un monton de circuitos de mini robots y no se como subirlos para que todos los vean.
Gracias
26/05/2008 #34


que tal, bueno, yo estoy empezando en esto de la electronica, y pues estoy en proceso de hacer un carrito sigue lineas, solo que en el diagrama que me dieron no usa el CNY70 y en su lugar tiene un QRD1114, me gustaria saber si este circuito si sirve con este elemento o es necesario el CNY70, y en caso que si sirva cohn el que yo tengo, me podrian dar la configuracion
03/08/2008 #35


Hola! Yo encontré este:

http://www.olimex.cl/product_informa...roducts_id=140

Es el mismo QRD1114, y también quiero saber si sirve.

Ojo: es Infrarrojo

Ahora mi pregunta: Sirve? Aunque sea infrarrojo?
Gracias!
04/08/2008 #36

Avatar de Elvic

por supuesto que si funciona este sensor QRD1114

solo polarizan el ánodo con una resistencia de 100 ohm .

y al colector con una R=10Kohms

suert
12/02/2009 #37


yo tengo este diagrama es muy sencillo de realizar porque no lo checan en una proto y ven que les conviene mas.

saludos a todo el foro.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg folow_lines_125.jpg (19,6 KB (Kilobytes), 318 visitas)
25/02/2009 #38


Hola..
soy estudiante de preparatoria y nos encargaron un carro segui linea negra pero emm..
nos lo encargaron con micro alguien sabe de algun programa?
usamos el pic16f84
creo q es uno de los mas sencillo de programar..

Gracias..
25/02/2009 #39
Moderador

Avatar de Chico3001

Posiblemente este tema te pueda ayudar...

http://www.forosdeelectronica.com/about1775.html
06/03/2009 #40


Hola yo soy estudiante de ing electronica y en nuestra facu vamos organizar un concurso de seguidores de lineas y por ello me anime hacer mi seguidor. Una forma q puedes hacer tu seguidor como dicen con los CNY70 q ya vienen listo para q lo coloqes en tu circuito los sensores o sino tu mismo hacerlo, en mi caso yo los hice usando 4 leds infra tx y 4 rx (dos pares miden la linea negra interna y dos la parte externa en el caso de pista blanca) solo es cuestion que distingas cual es emisor y cual es receptor porq no siempre se cumple que el tx sea el blanco y el rx el azul, dos motores reductores, 2 opanes lm358, l293d (regulador de voltaje) y en mi caso mi pic 16f877a :], si quieres ver el modelo aqui link:

http://sites.google.com/site/robotic...rupo-en-accion
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