Como crear un carrito sigue lineas

yo tube muchos problemas con diferentes circuitos, hasta que termine diseñando yo mismo este circuito, aver si te sirve a mi me funciono a la perfeccion.
el primer circuito es por si quieres utilisar mas voltaje del que te dá la fuente de circilto y con un motor mayor.
el segundo circuito es por deseas utilizar el voltaje de la fuente.

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Hola soy cathe soy nueva, estoy constroyendo un seguidor de linea con el pic16f84a, el programa corre en proteus bien pero los sensores CNY70 no me estan entragando los cambios de voltaje

rebisa que los sensores esten polarizados correctamente
tambien podrias usar el qrd 1114
saludos y suerte.

hola amigos!
estoy como todos ustedes, en el armado de un carrito seguidor de linea, estoy haciendolo con un pic16f877a, y me gustaria saber si alguno de ustedes tiene el diagrama mecanico del carrito seguidor de linea de tres ruedas como este:
YouTube - Robot Seguidor de Linea "Mistico KRN-1"
como lo pienso realizar:
la traccion es trasera, tengo pensado usar motores de directa conectados a un driver l293b y su velocidad controlada con un potenciometro conectado a un canal analogico del pic, en la parte frontal tenia pensado poner una rueda libre con un eje movil que diera vuelta segun le llegara la información desde los sensores infrarojos que estan en la parte frontal tambien. la vuelta se realiza girando el eje mencionado anteriormente con un servo, los grados de rotacion dependeran de la lectura de los sensores infrarojos. que dicen?
desde ya muchas gracias, espero que tengan el diagramita.

hola andaba leyendo sus mensajes y me llamaron la atensión sus dudas.
y les recominedo que en ves de usar el cny70 usen el integrado qrd1114 ya que tiene mas alcanse y responde mejor al cambio de voltajebueno pues espero esto les sea de ayuda
y pues en verdad no sale caro cuesta como unos 15 o 20 pesos y se consigue en cualquier electronica

yo tambien estoy creando un seguidor de linea para un concurso que va haber dentro de poquito en mi ciudad y yo tengo estas targetas

la targeta de los sensores cny70, (por cierto utilizo dos sensores los cuales siguen linea negra, cuando detectaran la linea negra mandaban un cero y blanco era un 1)

los sensores los tengo con un amplificador (lm324) y el pulso que sale de los sensores lo envio a dos inversores smit triller (74ls14 ) los pulsos que me envia el inversor los envio a un pic 16f84a

bueno despues del pic .....biene un problemita que no he podido superar ....es que sigue el puente h

pero los motores que utilizo son a doce voltios ...entonces tengo que meter el pulso de cinco voltios que me da el pic a un optoacoplador 4n33 que me engatilla los 5 voltios que me da el pic a los doce que necesito para mi puente h

despues de los optoacopladores va el puente h que hice con reles de doce voltios y despues de estos se va a el motor ..

bueno yo utilizo dos fuentes de 5 voltios para el pic ....pilas de 1.5 (le coloco 4 pilas de 1.5)
y utilizo para los reles una bateria recargable de 12 voltios.


el problema que yo he tenido es que ....yo lo enciendo ..y el carro empieza a trabajar normalmente y sigue la linea pero al cabo de unos 10 segundos el carro se detiene y no continua, aveces el carro vuelve a funcionar, pero tarde que temprano se detiene.

yo pense que era por el optoacoplador y el rele (que en cierta parte si es el problema )

entonces yo cambie mi puente h por uno transistores y lo coloque a funcionar a 5 voltios y en si el carro no tiene ningun problema ....el sigue muy bien la linea ......lo malo es que es muy lento pero el funciona bien ....

pero queria hacerlo un poco mas rapido ..entonces le meti a los transistores 12 voltios ....y el carro sigue funcionando a su misma velocidad y se calientan los transistores ,....entonces no se que pasaria .......voy a seguir intentando ....y mas adelante voy a subir los esquematicos de mi carro .....es que antes tengo que desarrollarlos por eagle o ares........


si alguien depronto ya a superado este problema le agradeceria que me ayudara un poco .....de todas formas muchas gracias y sigan adelante con esos proyectos que eso casi nunca funciona al primer intento ....esto es de tratar tratar y tratar .....

aqui les dejo unas fotos de como va mi seguidor de linea .......tambien tengo un video con el funcionando ...pero el video es un poco pesado .....voy a mirar como hacerlo mas liviano y subirlo a youtube o algo asi ......ahh mas adelante cuando tenga tiempo voy a subir todos los esquematicos de las targetas bien explicadas para que las que entiendan menos que yo este tema se animen .....y animo con esos proyectos electronicos ,.............

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disculpas ....quise decir ..........que para los que entiendan menos que yo

Hola hola oye unas preguntas, que funcion tiene el dip switch en el circuito y los otros switches?, en que parte del robot van los 5 cny70? Te agradeceria mucho que me ayudaras. Gracias vabye

hola hola oye unas preguntas, que funcion tiene el dip switch en el circuito y los otros switches?, en que parte del robot van los 5 cny70? Te agradeceria mucho que me ayudaras. Gracias vabye

sfiro me podrias decir como alimentas tu robot?? ya que con todos los robots que hago siempre tengo problemas con la energia, muchas pilas o que no duran mucho :S y me gustaría que me dijeran si me coonviene usar puente h o relés por tengo un l298 y tengo que meterle como 10-11V para que funcione y son muchas pilas

desde ya gracias

hola mi nobre es luis y tengo un drama con el diodo infrarojo y el fotoreceptor asi que por favor si alguien tiene un diagrama de como conectarlos bien me ayudaria mucho