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11/12/2006 #1


Con dos servos de 11 kg será suficiente?
hola, estoy montando un robot que incorpora una pala en la parte delantera, la pala pesa unos 300 gr, y me gustaría poder levantarla con dos servos (cargada de objetos podría llegar a 1 kg o más). No tengo mucha experiencia con servos. Agradecería opiniones acerca de esto, para comprar o no los servos. O algún método alternativo para elevar la pala. Saludos y gracias.
11/12/2006 #2


Como poder, se puede. Habria que ver un plano de toda la pala, sus dimenciones, tipos de par, son algunos calculos a realizar, y un poco de cinematica inversa.

Saludos.
11/12/2006 #3


Aquí dejo un pequeño esquema de la pala, no pretendo que nadie haga los cálculos por mí, simplemente si a primera vista lo veis viable o no (recuerdo que la pala (en gris) y sus brazos (en negro, 20 cm) pesan 300 gr. Saludos y gracias.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg pala_198.jpg (7,0 KB (Kilobytes), 203 visitas)
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