Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

28/02/2006 #1


fabricar engranajes para robot
Se que mi pregunta esta mas orientada mas a la mecánica pero si alguien puede responderla se lo agradesco....

necesito fabricar engranajes para un proyecto, he buscado por la web y he encontrado tutoriales que te explican muy poco sobre el tema y al final te dejan con mas dudas.

si alguien supiese como FABRICAR engranajes plásticos que me guie por favor...
03/03/2006 #2


Hacer los engranes no es lo más fácil. Lo que yo hago es desarmar cuantas impresoras, unidades de CD, floppies, etc. que dañadas encuentre y de allí obtengo una colección bastante grande de engranajes, poleas, correderas, correas, ejes, etc. y es lo que uso para inventarme algo.

Para construirte los engranajes necesitas un torno que tenga el accesorio para eso, además del material en bruto (aluminio, bronce, nylon, teflón, etc.) También puedes buscarte un tornero y ver que tiene ya hecho en su caja de desechos pues mandarlo a hacer no creo que sea económico. También te puedes comprar juguetes para desarmarlos y sacarle los motores y engranajes.

Si te metes en eBay y colocas "Toy Gears" o "Toy Gears for Sale" en un buscador, vas a encontrar un montón de cosas útiles para robotica a la venta. También puedes visitar tiendas de aeromodelismo o automodelismo a control remoto, en los repuestos verás montones de engranajes.

Ahora, si lo tienes que hacer vas a tener que ir con un tornero...
07/01/2008 #3


naxox, si quieres fabricar, es un poco mas complicado por el herramental y maquinaria que te hace falta, pero si solo necesitas piezas, yo suelo pedirlas en microlog, Madrid, es una web dedicada a la enseñanza y tiene unas maravillas de sinfines, piñones, plastico, laton, etc.


Yo ya lles hice un par de pedidos y me han demostrado ser serios, un saludo
23/07/2009 #4


Anda a una torneria que ahi te los van a hacer y hacelos de aluminio mejor que de plastico
23/07/2009 #5

Avatar de Vegetal Digital

Se me ocurre que con plomo podes hacer algo, fundirlo es facil yo lo he hecho, tendrias que hacer los moldes que soporten esa temperatura.
Saludos
24/07/2009 #6


Maquinar un engrane en bastante difícil, ya que necesitas herramienta muy especializada (frezadora, cabezal divisor, cortadores,etc.), y tienes que calcular las dimensiones y el material, pero por suerte existen engranes estandar, te recomiendo que busques un catalogo, ya que de otra forma,es muy difícil.
Lo del plomo no es buena idea, ya que además de ser tóxico, es un materíal frágil que no soporta fatiga, y además es muy denso por lo que el peso sería un factor a considerar.
09/12/2009 #7


Respuesta: fabricar engranajes para robot
Ciertamente, como todos opinan fabricar un engrane resulta sumamente complicado. Por experiencia te lo digo. y tengo un mini torno. y finalmente fabrique 2 engranes. después de liriar con la teoria, ( centro, grados por dientes, diámetro externo, diámetro interno calculo de superficie de rozamiento de cada diente, proporción de cada diente con su contraparte, y algunos detalles mas.) ya manos a la obra el tallado de cada diente, abansar el torno con precisión tantas veces como dientes ( en mi caso como 50) y finalmente el resultado, un acople de regular a malo. y un pequeñísimo error de calculo dando un diente un poco mas angosto con el que finalmente se fue al trasto la trasmicion.

En resumen: trata de buscar y adaptar engranajes ya hechos. otra buena opción con buena proporción de reducción y potencia esta en los carros montables para niños.

puedes encontrar en los sitios de reparación o refacciones.

Saludos.
29/12/2009 #8


Respuesta: fabricar engranajes para robot
Con Torno???..... .. hace algún tiempo hice un mandril en un torno, que iba en una fresadora, y ela el que permitía y mediante unos aditamentos, sujetar un disco de metal para cortarlos, y formar asi un engrane.. pero en la Fresadora!... no en torno.. eso es nuevo para mi
14/06/2012 #9


coincido con todos, un engrane no sólo es dificil de dibujar (tiene una geometría muy dificil), calcular y formar, también necesitas materiales especiales (nylamid si quieres plastico, bronces o acero) y luego en algunos casos tratamientos especiales como templado para que duren.

errores de medición que son perdonables en otras cosas son fatales en engranes.
15/06/2012 #10

Avatar de Daniel.more

como esto va de robótica, y ami me gusta dar ideas que veo en el día a día funcionando por hay.... diré que la semana pasada vi un robot casero, trabajando en una fabrica de bloques, bruto como el solo, y con una fuerza sorprendente, la novedad es que los motores me dice el tipo que los saco de un desaguase de coches... eran motores de arranque de seat ibiza, con 4 motores de arranque unas bigas de hierro, un plc mitsubishi, un pedazo bloque de baterías recicladas de una carretilla eléctrica y poco mas "alucina" lo que me prohibió sacarle un video, que si no lo ponia.....saludos.
15/06/2012 #11

Avatar de Scooter

Para algo casero lo que se suele usar son los servos de modelismo que llevan mucha reducción.
Hacer la reducción a mano lo veo complicado, otra posibilidad es buscar cajas de mecano o lego tecnik que lleven reducciones según el uso.
15/06/2012 #12


¿has probado el usar varillas roscadas y poleas?, las poleas tienen perdidas mayores a los engranes pero son mucho más baratas y fáciles de hacer (aquí yo usaría fibra de vidrio deshebrada y un molde de silicón), y las varillas roscadas las compras en una ferretera con sus respectivas tuercas.

en cuanto a la fabricación de engranes hay dos tecnicas para el plastico, inyección (fuera del alcance de cualquiera que no tenga el dinero de Bill Gates o Jay Leno para comprar juguetes), y el tallado, donde compras un bloque de nylamid (de nuevo este !$&·$% plástico porque es de los pocos que se pueden maquinar y aguantan lo suficiente) y una fresadora con una cabeza especial para hacer engranes la persona que me dijo esto no sabía si se necesitaba una cabeza para cada tamaño de engrane o nada más para cada paso, lo que requiere una fresadora (cara) y un equípo especializado.

También vi en alguna ocasión un sistema ruso en el que reblandecian la cara de una barra de acero y luego le presionaban un engrane maestro, mientras ambos giraban a una velocidad controlada, lo que dejaba la cara de la barra con los dientes marcados, pero no se bien si se pueda hacer algo casero como esto.
15/06/2012 #13

Avatar de Scooter

Los metálicos se hacen con una fresadora
16/09/2012 #14

Avatar de banderdeker

exite alguna formula para calcular el tamaño de los discos de engranage? y calcular los giros para determinado movimiento?. o para saber las relaciones afin de aprovechar el torque o velocidad del motor?
16/09/2012 #15

Avatar de Scooter

Si que existen, solo que yo no las conozco.

Lo básico es sencillo; la relación entre el número de dientes te da la reducción/ampliación de velocidad/par
Pero hay mas detalles; módulo del diente y un largo etcétera que solo me suena de oídas.
16/09/2012 #16
Moderador general

Avatar de Fogonazo

banderdeker dijo: Ver Mensaje
exite alguna formula para calcular el tamaño de los discos de engranage? y calcular los giros para determinado movimiento?. o para saber las relaciones afin de aprovechar el torque o velocidad del motor?
RPM(Impulsor) * Cant. Dientes Engranaje Impulsor = RPM(Impulsado) * Cant. Dientes Engranaje Impulsado

Además de esta relación hay que considerar el "Módulo" del juego de engranajes para que puedan acoplar uno con otro
16/09/2012 #17

Avatar de D@rio

el otro dia en youtube, me entere de un programa online para diseñar egranajes, miren.
enlace del programa: http://woodgears.ca/gear/howto.html

17/09/2012 #18
Moderador general

Avatar de Fogonazo

D@rio dijo: Ver Mensaje
el otro dia en youtube, me entere de un programa online para diseñar egranajes, miren.
enlace del programa: http://woodgears.ca/gear/howto.html

http://youtu.be/oNuhr3htNWs
! ! Hay que emplear el Buscador del Foro ¡ ¡

Engranajes
17/09/2012 #19

Avatar de Eduardo

Las máquinas para tallado de engranajes se llaman "creadoras". Es un proceso lento, de precisión , que necesita toda una puesta a punto y a veces fabricar útiles de sujeción ==> Hoy en Argentina te cobran entre 1000$ y 2000$ "por empezar" . Es decir, si necesitás uno solo sencillito microscópico ==> 1000 mangos.
Claro que cuando se necesitan engranajes simples pero como en su aplicación hacen poca fuerza y las tolerancias son amplias, algunos te los mecanizan en Delrin (un plástico duro) y el precio es menor, pero barato NUNCA.

Lo que se vé en Internet son soluciones DIY con plantillas. Si alguno quiere probar sus habilidades como artesano, además de las soluciones online se puede usar un CAD + plugin de engranajes.
Ejemplo: Solidworks (CAD) + GearTrax (el que te dibuja el perfil)
17/09/2012 #20

Avatar de D@rio

Fogonazo dijo: Ver Mensaje
! ! Hay que emplear el Buscador del Foro ¡ ¡

Engranajes
jeje... nunca busque
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.