Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

24/09/2013 #1

Avatar de Electronico91

Fusión Sensorial con Filtro de Kalman
Hola buenas,

Tengo que realizar un proyecto de robótica que incluya la fusión sensorial entre sensores de ultrasonidos y de luz, aplicando un filtro de Kalman.

¿Alguien sabe de algún libro o tiene algo de información sobre el tema? Me gustaría saber cómo hacer para fusionar esos sensores. Imagino que será relacionando la información que llegue de los sensores mediante alguna formula matemática, pero ando un poco perdido.

Agradecería mucho cualquier respuesta sobre el tema =).
Un saludo.
30/09/2013 #2


Aqui te dejo algo... para que vayas entrando en calor...

http://www.escet.urjc.es/~jjpantrigo...almanJun03.pdf

y sobre el asunto de la luz, ve este datasheet

http://pewa.panasonic.com/assets/pcs...ye-catalog.pdf


Saludos
03/10/2013 #3

Avatar de Electronico91

Gracias por tu respuesta miborbolla. Ya se manejar el sensor de luz y el ultrasonico. Ahora mi duda es.... cómo o para qué razón fusionar dos sensores que están midiendo dos parametros distintos no?.
Respuesta
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.